[实用新型]一种内管搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种内管搬运装置，涉及机械加工领域，该内管搬运装置包括：型材机构、横向运动机构、纵向运动机构、运动座、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及抓手机构。本实用新型实施例所述内管搬运装置分别利用横向运动机构、纵向运动机构、运动座、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及抓手机构实现在三轴方向上的空间位置移动、角度旋转以及夹持功能，即便是由于场地限制而导致的空间狭小的应用场景，也可以实现快速的实现内管的稳定夹持和移动，提高了自动化生产效率，满足了空间狭小场景下的较高生产节拍从而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种内管搬运装置。

背景技术

由于以前汽车排气管生产线是由机器人直接抓取内管并搬运，在空间狭小和场地限制的场景下，导致机器人动作复杂示教困难，使自动化生产线效率低下，达不到生产节拍，提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种内管搬运装置，解决当前排气管生产过程中内管的搬运在空间狭小和场地限制的场景下效率低下的问题。

本实用新型提供了一种内管搬运装置，包括：型材机构、横向运动机构、纵向运动机构、运动座、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及抓手机构；所述型材机构包括型材架、底座以及型材板，所述型材架为框架结构，所述型材架的底端固定连接有所述底座，所述型材架的上端固定连接有所述型材板，所述型材板上设置有两条导轨以及限位块，两条所述导轨平行设置，所述限位块设置在两条所述导轨的末端；所述运动座滑动连接在所述导轨上，所述横向运动机构固定连接在所述型材板上并与所述运动座连接；所述纵向运动机构固定连接在所述运动座的上端，所述第一竖向运动机构连接在所述纵向运动机构的外侧，所述第二竖向运动机构连接在所述第一竖向运动机构的外侧；所述第一旋转机构固定连接在所述第二竖向运动机构上，所述第二旋转机构连接在所述第一旋转机构上，所述抓手机构连接在所述第二旋转机构上。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第一竖向运动机构上设置有贯穿的第一导杆，所述第二竖向运动机构与所述第一导杆连接，所述第一竖向运动机构控制所述第一导杆的伸缩距离来调整所述第二竖向运动机构在垂直方向上的运动距离，所述第一导杆的上端固定设置有限制所述第一导杆最大伸缩距离的第一限位板。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第二竖向运动机构上设置有贯穿的第二导杆，所述第一旋转机构与所述第二导杆连接，所述第二竖向运动机构控制所述第二导杆的伸缩距离来调整所述第一旋转机构在垂直方向上的运动距离，所述第二导杆的上端固定设置有限制所述第二导杆最大伸缩距离的第二限位板。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第一旋转机构的输出端上固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的底端固定连接有旋转板，所述第二旋转机构固定连接在所述旋转板上，所述第一旋转机构通过所述第一法兰盘以及旋转板带动所述第二旋转机构旋转。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第二旋转机构的输出端上固定连接有高强度的旋转臂，所述抓手机构固定连接在所述旋转臂的末端，所述第二旋转机构的输出端带动所述旋转臂以及连接在所述旋转臂上的抓手机构旋转。

在本实用新型的某些实施方式中，所述抓手机构的外侧设置有滑槽，两个夹爪对称滑动连接在所述滑槽内，两个所述夹爪结构相同设置方向相反，两个所述夹爪受所述抓手机构的驱动相向运动夹持抓取内管。

在本实用新型的某些实施方式中，所述夹爪为阔型气爪，采用的是白尼龙材质。

在本实用新型的某些实施方式中，在所述抓手机构上还设置有对射检知器。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：