[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920272779.0 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209757310U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 方珍龙;肖日宏;蒋作舟;王毅;史笑晨 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;B08B9/093 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提杆 本实用新型 喷嘴支架 驱动电机 车体 爬壁机器人 高压喷嘴 爬壁机器 油罐内壁 转向机构 连接杆 履带式 喷洗管 输出轴 喷洗 清洗 牵引 传输 驱动 | ||
1.一种爬壁机器人，包括履带式车体（1），其特征在于，所述车体（1）的履带板（14）由永磁体制成，且所述爬壁机器人还包括：
喷嘴支架（2），所述喷嘴支架（2）连接于所述车体（1）上并可相对所述车体（1）上、下摆动，且所述喷嘴支架（2）相对远离所述车体（1）的一端侧壁上设有高压喷嘴（3）；
用于使所述车体（1）转向的转向机构，所述转向机构设于所述车体（1）上，所述转向机构包括第一转向导轮（4）、第二转向导轮（5）、用于驱动所述第一转向导轮（4）的第一转向电机（6）、用于驱动所述第二转向导轮（5）的第二转向电机（7）、第一万向联轴器（8）、第二万向联轴器（9），所述第一转向导轮（4）转动连接于所述车体（1）上，所述第二转向导轮（5）转动连接于所述车体（1）上，所述第一转向电机（6）通过所述第一万向联轴器（8）与所述第一转向导轮（4）的轮轴传动连接，所述第二转向电机（7）通过所述第二万向联轴器（9）与所述第二转向导轮（5）的轮轴传动连接；
提杆（10），所述提杆（10）的两端分别连接于所述第一转向导轮（4）、所述第二转向导轮（5）的轴杆上；以及
用于驱动所述提杆（10）的第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出轴通过连接杆与所述提杆（10）连接。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括驱动所述喷嘴支架（2）的第二驱动电机（12），所述喷嘴支架（2）的另一端连接于第二驱动电机（12）的输出轴上。
3.根据权利要求1或2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述喷嘴支架（2）上设有多个卡环（13），所述卡环（13）沿所述喷嘴支架（2）的长度方向间隔分布。
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