[实用新型]用于投影光栅建模的影像分析系统有效
申请号: | 201920272847.3 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209690982U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 | 申请(专利权)人: | 盎锐(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/00 |
代理公司: | 31304 上海知义律师事务所 | 代理人: | 刘峰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影仪 影像采集装置 投影光栅 处理器 影像分析系统 投影屏 建模 本实用新型 摄像镜头 投影镜头 传输影像信号 发送触发 建模系统 影像关系 保真 投影 对准 相机 拍摄 | ||
本实用新型公开了一种用于投影光栅建模的影像分析系统,所述影像分析系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器;所述处理器分别连接所述影像采集装置以及所述投影仪,所述处理器向所述影像采集装置及所述投影仪分别发送触发信号;影像采集装置包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头,摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述投影屏;投影仪工作时,所述投影屏上包括一星状图;所述影像采集装置用于向所述处理器传输影像信号。本实用新型的用于投影光栅建模的影像分析系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的影像关系,方便获取过曝、过暗的区域,使投影光栅建模的精度更高,建立的模型更加保真。
技术领域
本实用新型涉及一种用于投影光栅建模的影像分析系统。
背景技术
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
光栅投影进行三维重建是一种三维重建方式,将光栅分别投影到参考平面和被测物体表面,由于参考平面选取的是水平平面,投影到上面的参考光栅不会发生变形;当光栅投影到被测物体表面时,光栅会产生不同程度的变形,是由于投影光栅受到了被测物体表面高度的调制。所放置的被测物体高度不同,光栅的相位变化程度也随之不同,二维平面变形条纹的相位变化中携带有物体表面的三维形貌信息。因此,通过求取相位的变化值,可以得到物体在相应点处的高度,从而得到三维物体的轮廓形状。
现有的光栅投影进行三维重建中存在影像失真严重,建立模型的精度较低的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中光栅投影进行三维重建中存在影像失真严重,建立模型的精度较低的缺陷,提供一种能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的影像关系,方便获取过曝、过暗的区域,使投影光栅建模的精度更高,建立的模型更加保真的用于投影光栅建模的影像分析系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种用于投影光栅建模的影像分析系统,其特点在于,所述影像分析系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器;
所述处理器分别连接所述影像采集装置以及所述投影仪,所述处理器向所述影像采集装置及所述投影仪分别发送触发信号;
所述影像采集装置包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头,所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述投影屏;
所述投影仪工作时,所述投影屏上包括一星状图;
所述影像采集装置用于向所述处理器传输影像信号。
较佳地,所述处理器包括美国德州仪器公司的型号为DLP LightCrafter4500的开发板。
较佳地,所述星状图为siemens star星状图。
较佳地,所述星状图为二值图像,所述二值图像中任意两个相邻的黑色区域的边界夹角的最小夹角为11.25度。
较佳地,所述影像分析系统包括一支撑架,所述支撑架包括两个支撑杆,每一支撑杆的顶部设有一云台,所述影像采集装置及所述投影仪分别设于所述云台上。
较佳地,所述支撑架还包括一连接所述投影屏的横向固定杆,所述横向固定杆与两个支撑杆垂直,所述横向固定杆的长度可调节。
较佳地,所述影像采集装置向所述处理器传输星状图的影像信号。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于:
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