[实用新型]管材切割机用自动上料装置

权利要求书

1.管材切割机用自动上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)的一侧面上设置有第一伺服电机(2)；第一伺服电机(2)上连接有第一主动链轮(3)，第一主动链轮(3)的一侧设置有第一从动链轮(4)；第一从动链轮(4)与第一主动链轮(3)之间连接有第一传动链条(5)，第一从动链轮(4)上连接有传动轴(6)；传动轴(6)的一侧设置有单条上升装置(7)，单条上升装置(7)的两端部均设置有第一传感器(8)；传动轴(6)与单条上升装置(7)之间设置有多个均匀分布的链条座(9)，每个链条座(9)上均设置有分条传动装置(10)；每个链条座(9)的一侧面上均设置有第二传感器(11)，第二传感器(11)设置在传动轴(6)的下方；所述第一伺服电机(2)与第一主动链轮(3)之间连接有减速器。

2.根据权利要求1所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述单条上升装置(7)包括升降杆(12)，升降杆(12)的底端部设置有第二伺服电机(13)；第二伺服电机(13)上连接有第一旋臂(14)，第一旋臂(14)的一端连接有第二旋臂(15)，第二旋臂(15)的一端与升降杆(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述升降杆(12)与支撑架(1)之间安装有多块均匀分布的挡板(16)；所述第一传感器(8)设置在挡板(16)上。

4.根据权利要求2所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述每个链条座(9)与升降杆(12)之间均倾斜设置有传料通道(17)；传料通道(17)较高的一端与链条座(9)连接，传料通道(17)较低的一端与升降杆(12)连接。

5.根据权利要求1所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述分条传动装置(10)包括第二传动链条(18)，第二传动链条(18)的两端分别设置有第二主动链轮(19)和第二从动链轮(20)，第二主动链轮(19)设置在传动轴(6)上。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧面上设置有控制器(21)，所述第一伺服电机(2)、单条上升装置(7)、第一传感器(8)、分条传动装置(10)和第二传感器(11)均与控制器(21)电性连接。