[实用新型]一种自动收料输送机构

说明书

本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动收料输送机构，包括收料组件及输送组件；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位；实际使用时，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。

技术领域

本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动收料输送机构。

背景技术

在印刷电路板(PCB)和柔性电路板(FPC)制作过程中，电路板生产厂家将板件生产完成后，需要将生产完成后的板件进行收料及输送，现有技术中主要采用作业人员手动对板件进行收料，收料完成后，再将板件手动输送到板件所需的预定位置，导致电路板的收料效率及输送效率极其低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动收料输送机构，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动收料输送机构，包括收料组件及输送组件，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位。

优选地，多个所述拾取单元滑动设置于载架，拾取单元相对载架的移送方向与第一驱动件驱动载架的移送方向交叉设置，拾取单元具有锁固件，锁固件用于将拾取单元固定在载架上。

优选地，所述拾取单元的数量为两个，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内。

优选地，所述锁固件为螺纹柱，螺纹柱包括螺纹杆及与螺纹杆连接的螺纹压头，螺纹杆螺接于拾取单元，螺纹压头、拾取单元分别位于滑槽的两侧，螺纹杆容设在滑槽内，螺纹压头、拾取单元分别抵触在载架上。

优选地，所述拾取单元包括本体、盖板及海绵片，本体设有容置腔，盖板用于遮盖容置腔，盖板设有贯穿盖板的多个吸孔，吸孔与容置腔连通，海绵片贴设在盖板上，容置腔与外界的泵气装置连通，海绵片用于抵触外界的物料，拾取单元的吸孔经由海绵片吸住物料。

优选地，所述输送组件包括第一输送单元，第一输送单元包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、转动设置于第二支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第二驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至水平直线段上。

优选地，所述第一支架具有两个支撑板，两个支撑板彼此间隔且平行设置，第二驱动件、主动辊、从动辊及输送带均位于两个支撑板之间，主动辊、从动辊均包括轴体、套设于轴体外侧的滚动轴承、套设于滚动轴承外侧的套筒，轴体的两端分别设置于两个支撑板，输送带贴设于套筒的外侧。

优选地，所述第一输送单元还包括活动设置于第二支架的张紧辊，张紧辊、主动辊均位于水平直线段的下方，张紧辊位于主动辊与从动辊之间，张紧辊的外侧抵触输送带以调整输送带的张力大小。