[实用新型]一种双传动式水面清洁装置

说明书

一种双传动式水面清洁装置，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本实用新型通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，特别涉及一种双传动式水面清洁装置。

背景技术

我国是一个严重缺水的国家。各大江河水系均受到不同程度的污染。大部分污染水质的垃圾都会先漂浮在水面，如果处理不及时，则会进一步污染水质，带来更严重的后果。

另外，城市景观水体也正在遭受不同程度的污染。其两岸植物少、水中生物少，受人为活动影响大，这些特性决定了城市河流环境容量小，生态系统脆弱的特点。城市景观水体垃圾清理工作刻不容缓，但工作量是巨大的，需要在这方面耗费巨大的人力物力。虽然目前市场上存在的水面垃圾清理装置,往往是大型水域垃圾打捞船,或水面清扫船,其结构复杂、体型庞大、成本高昂,非常不适合在小型水域中使用。校园人工湖、小区观光人工湖等城市景观水域水面漂浮物的清理办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清除,存在清理不干净、耗时长、效率低、劳动强度大等弊端。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双传动式水面清洁装置，可在中小型河道、湖面等城市景观水体上进行垃圾收集的智能机器人，本机器人意在通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双传动式水面清洁装置，包括主船体1，主船体1分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体1内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆3，所述的主船体1尾部设置有船舵4，位于主船体1两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置8，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂2，所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂2分别与控制系统相连，所述的垃圾收集输送装置通过挂钩架7挂在主船体1的船壁上，挂钩架7由两个弯钩和铁皮构成，铁皮依照弯钩形态焊接在弯钩上，垃圾收集输送装置之间通过两根铁杆连接。

所述的差速推进系统包括两个同型号的推进器，推进器设置在后舱内部两侧，推进器包括安装在主船体1尾部的叶轮13，叶轮13与安装在传动轴套11内的传动轴12一端相连，传动轴12另一端连接电动机10，电动机10放置在后舱，所述的控制系统与推进器相连。

所述的船帆船舵系统包括船帆3，船帆3顶部设置有船帆卡环33，位于船帆3底部设置有用于控制其转向的步进电机32，步进电机32与控制系统相连，所述的步进电机32固定在船舱隔板上，步进电机32上的电机轴上的第一齿轮35与桅杆底部的设置的第二齿轮36啮合，位于主船体1船头设置有风向标34，风向标34通过传感器将风向信息传给控制系统。

所述的垃圾收集输送装置包括输送带16，输送带16两侧设置有链条15，输送带16上穿过有钢条，链条15与钢条连接并与位于输送带16上方两侧链轮9相连，链轮9之间设置有主动轴17，主动轴17末端通过联轴器20与伺服电机22连接，输送带16下方设置有从动轴，垃圾收集输送装置在运行方向上为前低后高的结构。

所述的垃圾收集输送装置前部位于水面以下。