[实用新型]一种海工升降平台自动调平系统

说明书

本实用新型涉及一种海工升降平台自动调平系统，包括：外围传感器、控制装置、执行元件；所述外围传感器包括倾角传感器、位移传感器；所述控制装置包括PLC控制器、上位机及电子元器件，所述PLC控制器分别与上位机、电子元器件相连；所述执行元件提供动力源，通过接收控制装置的控制信号驱动平台桩腿升降。本实用新型用自动调平技术代替人工手动调平，简化了升降平台的调平操作，提高了操作的安全性，同时也大大提高了升降平台的升降效率。

技术领域

本发明涉及海工升降平台(Liftboat)领域，特别涉及一种海工升降平台自动调平系统。

背景技术

现有的海工升降平台(Liftboat)采用的是人工手动调平技术，即在多桩联动的升降作业过程中，升降平台(Liftboat)倾斜角度值超过限制值，倾斜超限报警，操作人员立即停止升降作业。从多桩联动升降工况切换至单桩升降工况，单独升降在升降过程中速度过慢的桩腿，当平台倾斜角度值调节至允许范围内，人工手动调平完成。从单桩升降工况切换至多桩联动升降工况，操作人员继续进行升降作业。人工手动调平技术存在如下缺点：1、海工升降平台(Liftboat)倾斜角度值超过限制值，需要先停止升降作业再进行手动调平操作，手动调平完成后再继续进行升降作业。因此在整个升降过程中，多次的手动调平耗时太多，从而降低了整个升降平台的工作效率。2、人工手动调平需要操作人员先根据倾斜角度值来判断哪个桩腿速度过慢，再来调平过慢桩腿的高度，这样对操作人员的操作能力要求高，可操作性不强。3、调平判断信号仅倾角角度一种单一信号，容易造成判断失误。

发明内容

本实用新型提供一种操作简单、自动化程度高，同时安全可靠的海工升降平台自动调平系统，海工升降平台(Liftboat)在升降过程中，用自动调平技术代替人工手动调平，简化了升降平台的调平操作，提高了操作的安全性，同时也大大提高了升降平台的升降效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的解决方案为：

一种海工升降平台自动调平系统，包括：外围传感器、控制装置、执行元件；所述外围传感器与控制装置、执行元件连接；其特征在于：

所述外围传感器包括倾角传感器、位移传感器；所述倾角传感器实时采集平台的倾斜角度值，所述位移传感器实时采集桩腿位置值，将相应采集数据传输给控制装置；

所述控制装置包括PLC控制器、上位机及电子元器件，所述PLC控制器分别与上位机、电子元器件相连；PLC控制器进行自动调平逻辑运算，输出控制信号，通过电子元器件驱动执行元件；PLC控制器与上位机通过以太网连接，将控制器内的相关参数传输给上位机，上位机将相关数据实时显示出来；

所述执行元件提供动力源，通过接收控制装置的控制信号驱动平台桩腿升降。优选地，所述倾角传感器为电压型精度0.01°双轴倾角传感器或通讯型(Modbus\CAN)双轴倾角传感器。

优选地，所述位移传感器为增量型编码器。

优选地，所述PLC控制器为西门子S7-300或S7-1500。

所述的海工升降平台自动调平系统的调平方法，其特征在于：

第一步，外围传感器实时采集信号传输给控制装置，倾角传感器实时采集平台的倾斜角度值Q，位移传感器实时采集桩腿相对位置值S，传输给控制装置；

第二步，控制装置接收到外围传感器信号进行逻辑运算，将倾角传感器传输过来的倾斜角度值与倾角限制值比较；

第三步，先判断第二步中倾斜角度值Q是否失效；倾斜角度值Q有效时，倾斜角度值Q优先作为自动调平的判断信号；若倾斜角度值Q失效时，自动切换用桩腿相对位置值S作为自动调平的判断信号，桩腿相对位置值S为冗余信号；