[实用新型]铣刨机

权利要求书

1.铣刨机，其特征在于，包括：机身、宽度传感器和能够相对所述机身在第二方向上做往复运动的高度传感器以及控制器；

所述机身包括铣刨鼓，所述高度传感器安装在所述铣刨鼓的前方以获取该高度传感器在第一方向上与路面之间的距离；

所述宽度传感器安装在所述机身的侧面以获取该宽度传感器与所述高度传感器在第二方向上的距离；

所述宽度传感器和高度传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据宽度传感器和高度传感器的检测值判别获知实际铣刨路面的宽度；所述第一方向为所述机身的上下方向，所述第二方向为所述机身的左右方向。

2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述高度传感器安装在所述机身的前方。

3.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，还包括油缸，所述油缸水平设置，且所述油缸的一端与所述机身固定连接、另一端与所述高度传感器连接。

4.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，还包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述机身和所述高度传感器连接以实现所述高度传感器在所述第二方向上的往复运动。

5.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，在第一方向上所述宽度传感器的位置与所述高度传感器的位置相同；在所述机身的前后方向上所述宽度传感器的位置与所述高度传感器的位置相同。

6.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述机身包括左前支撑腿和右前支撑腿，所述宽度传感器安装在所述左前支撑腿的上方，或者所述宽度传感器安装在所述右前支撑腿的上方，且所述宽度传感器的位置与铣刨鼓相应一侧的端部的位置对应。

7.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述高度传感器为激光传感器或声波传感器。

8.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述宽度传感器为拉绳传感器、磁致传感器或激光传感器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的铣刨机，其特征在于，包括速度传感器，所述机身包括用于为所述铣刨机的行驶提供动力的行驶马达，所述行驶马达与所述速度传感器连接，所述速度传感器与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的铣刨机，其特征在于，包括安装在所述机身上以测量铣刨深度的深度传感器，所述深度传感器与所述控制器电连接。