[实用新型]一种桥梁检查车

权利要求书

1.一种桥梁检查车，其特征在于，包括：

行走机构，包括两对彼此平行的支撑架(10)和分别绕设在每对所述支撑架(10)上的履带(2)，所述履带(2)适于放置与行走梁上以带动行走机构沿行走梁的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，所述支撑架(10)包括两块彼此平行设置的支撑板(101)，两块所述支撑板(101)之间形成用以容纳所述履带(2)的空间。

3.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，在所述支撑架(10)上与所述履带(2)的端部相对应的位置设有传动装置(1)，动力传递至传动装置(1)，以带动所述履带(2)转动。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括导向轮(9)，设置在所述支撑架(10)上远离所述传动装置(1)的一端，所述导向轮(9)用以张紧所述履带(2)。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述支撑架(10)与所述导向轮(9)相对应的位置设置有缺口，所述导向轮(9)设置在所述缺口内部，张紧弹簧(8)一端与所述导向轮(9)相连接，另一端顶靠在所述缺口的内壁上。

6.根据权利要求5所述的桥梁检查车，其特征在于，所述导向轮(9)包括滚轮，以及用以连接所述滚轮的支撑座，所述张紧弹簧(8)顶靠在所述支撑座上。

7.根据权利要求5所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括：

第一支撑轮(3)，安装在所述支撑架(10)内部，用以防止位于其上方的履带(2)向下运动；

第二支撑轮(4)，安装在所述支撑架(10)内部，用以防止位于其下方的履带(2)向上运动。

8.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括支撑结构(5)，用于支撑所述行走机构，所述支撑架(10)与所述支撑结构(5)之间穿设有第一支撑杆(6)，用以将所述行走机构与所述支撑结构(5)连接为一体。

9.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括壳体(12)，设置有用于容纳动力装置的容纳腔。

10.根据权利要求9所述的桥梁检查车，其特征在于，所述壳体(12)上设有摄像头(11)和伸缩装置(13)，所述伸缩装置(13)包括与壳体(12)转动连接的伸缩杆(14)和用于容纳连接线的链条(15)，在所述伸缩杆(14)远离所述壳体(12)的一端设有允许旋转的摄像头(11)。

11.根据权利要求10所述的桥梁检查车，其特征在于，在所述壳体(12)的容纳腔中安装有蓄电池组(22)与控制机构(23)。