[实用新型]用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构

说明书

本实用新型涉及一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构，拉力机构包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块、油缸、油管与活塞杆。滑块可滑动地设置在储油仓中，滑块与储油仓密封配合。油缸通过油管与储油仓相连通。活塞杆可移动地设置在油缸中，活塞杆一端设有与油缸密封配合的活塞头，活塞杆另一端用于与指套传动相连。上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，位置输出机构转动缠绕牵拉件时，牵拉件带动储油仓内的滑块移动，滑块移动过程中将油缸中的液压油通过油管抽送到储油仓中，液压油使得活塞杆收缩动作，活塞杆便相应拉动指套，指套作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。

技术领域

本实用新型涉及一种手套，特别是涉及一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构。

背景技术

传统的用于虚拟现实力控制手套通常采用微型气缸进行驱动指套动作，从而模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。而采用微型气缸对指套进行驱动时，由于气缸需要通过管道连接到气源，这样戴着用于虚拟现实力控制手套进行移动时，会受限于管道而不便于移动行走。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构，它能便于穿戴行走。

其技术方案如下：一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块，所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；油缸、油管与活塞杆，所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与指套传动相连。

一种用于虚拟现实力控制手套，包括指套及所述的拉力机构，所述活塞杆与所述指套传动相连。

上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，位置输出机构转动缠绕牵拉件或拉动时，牵拉件带动储油仓内的滑块移动，滑块移动过程中将油缸中的液压油通过油管抽送到储油仓中，液压油使得活塞杆收缩动作，活塞杆便相应拉动指套，指套作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。如此可见，上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。

进一步地，所述位置输出机构为电机或舵机；所述牵拉件为弹性牵拉件。

进一步地，所述牵拉件包括弹性件及分别连接在所述弹性件两端的两个拉绳，其中一个所述拉绳与所述位置输出机构相连，另一个所述拉绳与所述滑块相连。

进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构还包括两个以上阀门与两个以上支管，所述油缸为两个以上，所述支管、所述阀门均与所述油缸一一相应设置，所述油管通过所述支管与所述油缸相连，所述阀门设置在所述支管上。

进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括外骨骼手套与连杆机构，所述拉力机构装设在所述外骨骼手套上，所述连杆机构分别与所述外骨骼手套、所述活塞杆可转动相连，所述连杆机构还与所述指套相连。

进一步地，所述外骨骼手套包括套体与导向板，所述套体一端与所述导向板相连，所述套体另一端与所述连杆机构可转动相连，所述套体用于套设在小臂上。

进一步地，所述连杆机构包括首尾依次转动连接的若干个第一连杆，以及第二连杆；其中一个所述第一连杆分别与所述外骨骼手套、所述活塞杆可转动相连，另一个所述第一连杆分别与所述第二连杆、所述指套转动相连，所述第二连杆与所述指套转动相连。

进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括振动发生器，所述振动发生器设置在所述指套上。

进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括力传感器，所述力传感器设置在所述指套的内侧壁。

附图说明