[实用新型]一种智能喷涂装置

说明书

本实用新型涉及种智能喷涂装置，包括相互连接的控制部和喷涂部，所述控制部的底部设有控制部滚轮，所述喷涂部的底部设有喷涂部滚轮，所述喷涂部包括平行设置的单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨，所述单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨之间设置有若干个均匀排布的连接横梯，所述双层齿轮弧形导轨上滑动连接有喷涂装置。本实用新型提供的智能喷涂装置喷涂均匀、喷涂效率高、操作简便，能够降低人工成本和施工的危险性。

技术领域

本实用新型涉及涂料喷涂技术领域，特别是一种隧道外表层涂料喷涂的装置。

背景技术

随着我国科技实力和经济实力的快速发展，铁路和公路基础设施不断完善。由于自然环境的地势复杂多变，在铁路和公路施工中，经常需要开凿铺设隧道。在此过程中，需要在隧道的外部表面喷涂沥青等保护材料，起到防水、防潮、防晒等作用。

现有技术中的隧道防水涂料喷涂装置，主要通过操作人员将喷涂台车移动到固定位置后，操作人员站在台车上的平台上进行手动喷涂。其存在的问题首先是喷涂效率低，施工进程缓慢，并且人工成本高，尤其喷涂工作对操作人员的健康存在损害，因而导致了隧道施工中的风险和各项成本均较高。

公开号为CN108686855A的实用新型专利公开了一种隧道涂料喷涂装置。该装置包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有喷涂轨道调整装置，喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等。在作业时，首先铺设行走轨道，将隧道涂料喷涂装置移动至隧道内。通过喷涂轨道调整装置调整喷涂轨道位置，使喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等。根据隧道要求喷涂的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度。将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作。喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整喷涂轨道调整装置，使得喷涂轨道各处始终与隧道断面内壁距离相等。完成一个工位后，移动到下一个工位，重复操作。由此，喷涂机构沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。

然而，该装置存在着以下技术问题：首先，该装置的喷涂设备安装于两个轨道之间，仅适用于隧道内层的涂料喷射，无法适用于隧道外侧的涂料喷射；其次，该装置的驾驶或控制机构与喷涂机构相分离，通过遥控实现喷涂控制，其带来的问题是误差较大，尤其隧道施工的环境复杂，因而在出现误差时，难以实时快速地纠正调整。

因此，提供一种喷涂均匀、效率较高、运行稳定的隧道外层智能喷涂装置成为了本领域的当务之急。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中的不足，提供了以下技术方案。

一种智能喷涂装置，包括相互连接的控制部和喷涂部，所述控制部的底部设有控制部滚轮，所述喷涂部的底部设有喷涂部滚轮，所述喷涂部包括平行设置的单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨，所述单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨之间设置有若干个均匀排布的连接横梯，所述双层齿轮弧形导轨上滑动连接有喷涂装置。

进一步的，本实用新型提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架内部并列设置有双排齿轮，所述双排齿轮与双层齿轮弧形导轨相互啮合。

进一步的，本实用新型提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架上设置有第二悬臂，所述第二悬臂上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有喷枪支架，所述喷枪支架上连接有喷枪，所述喷枪支架带动所述喷枪沿所述导轨滑动。

进一步的，本实用新型提供的智能喷涂装置的数量为两个的所述喷枪沿垂直于所述导轨的方向平行并列设置。

进一步的，本实用新型提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架上设置有支杆，所述支杆远离所述支架的一端设置有第一悬臂，所述第一悬臂的内部设有空腔，涂料输送管路由所述第一悬臂的第一端伸入所述空腔，并由所述第一悬臂的第二端伸出。