[实用新型]一种用于料盘上下料的移动装夹装置

说明书

本实用新型提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，框体固定安装于直线导轨组件的滑块上；至少两第一装夹组件相对安装于框体上；第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；第一装夹驱动装置驱动第一夹片运动，以使得至少两第一夹片相对运动并夹持料盘。本实用新型采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。本实用新型构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动化上下料设备推广应用。

技术领域

本实用新型属于自动化装置领域，具体涉及一种用于料盘上下料的移动装夹装置。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。

目前，市面上料盘类上下料的移动装夹装置多采用机械臂，配合吸盘类装夹结构，虽然自动化程度高，但结构占用空间大，且机械臂成本高，不利于压缩生产成本；也有采用运输带结构的移动装置，虽然结构简单，但整体占用水平方向空间，同时需要配合夹持装置，不利于整体结构轻量化；另一方面，在料盘夹持过程中，传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用，即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。

对此，急需对现有的料盘上下料的移动装夹装置进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。

本实用新型提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上；至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上；所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动，以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体沿所述直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

优选地，所述移动装夹本体还包括第二装夹组件；所述第二装夹组件夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件夹持料盘的作用力方向相互垂直。

优选地，所述框体包括至少两块相互连接的框板、至少两相对设置的第二夹片；所述第二夹片安装于所述框板上；所述第二装夹组件包括活动块、驱动滑台、安装座；所述驱动滑台安装于所述安装座上；两所述活动块固定连接两所述框板端部；所述驱动滑台驱动所述活动块运动，以使得至少两所述第二夹片相对运动并夹持料盘。

优选地，所述移动装夹本体还包括驱动气缸；所述驱动气缸的移动端固定连接于所述框体；所述驱动气缸固定安装于所述直线导轨组件一侧。

优选地，所述移动装夹本体还包括气缸行程传感器；所述气缸行程传感器设置于所述驱动气缸的两端。

优选地，所述移动装夹本体还包括缓冲器；所述缓冲器设置于所述驱动气缸两端。

优选地，所述移动装夹本体还包括拖链；所述拖链通过拖链连接板固定安装于所述安装座上。

优选地，所述框体上还设有光电传感器；所述光电传感器用于检测待夹持的料盘。

优选地，所述框板下还设置第三夹片；所述光电传感器设置于所述第三夹片与所述第二夹片之间的间隙处。