[实用新型]一种浮动夹具

说明书

本实用新型公开了一种浮动夹具，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。本实用新型提供一种端头可以浮动的夹具，能够实现对不规则形状的工件进行抓取，同时也减少抓取时的应力，减少对工件的伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取夹具领域，具体涉及一种浮动夹具。

背景技术

工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转、电器元件安装等。如果使用人工来进行抓取、安装的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在抓取重工件及带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工受到伤害，同时在对电器元件安装的时候，人工安装精确度也无法保证，所以在现在的工业生产或者机箱的组装中均采用机械手臂对电器元件进行安装。

通过在机械手臂的前端设置夹具对待加工或者组装的工件进行抓取，但是由于工件的形状各异，有的呈外形为不规则的多边形，如果使用固定的产品夹具，无法适用于所有的产品的夹取；另一方面，而且普通机械式夹具的夹紧力不好控制，如果对精密零部件的夹紧力过大，就会对精密零部件造成伤害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端头可以浮动的夹具，能够实现对不规则形状的工件进行抓取，同时也减少抓取时的应力，减少对工件的伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浮动夹具，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接板上设置有两个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的两侧，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接板上设置有四个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的四边上，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括与每个所述夹紧臂枢轴连接的驱动杆的另一端枢轴连接在同一个驱动气缸的活塞杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括两个相对设置的夹紧臂距离所述连接板的中心位置相同，两个相对的夹紧臂能够闭合夹紧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹片端头沿中心转轴向两侧的摆动角度为0°～45°。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹片端头的端面上设置有多个锯齿状凸起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述弹性元件为螺旋弹簧。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型的浮动夹具在夹紧臂的端头处采用浮动夹片，实现了夹具多角度夹取，相比于现有技术的固定夹片，能够对外形为不规则的多边形实现抓取，实现一个机械手夹具对多种形状不同工件的抓取。

其二、在中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件起到减震和缓冲的作用，减小夹具在夹取工件时的瞬间夹紧力，保护工件不受到损坏。