[实用新型]基于二次定位的喷胶装置

权利要求书

1.基于二次定位的喷胶装置，包括喷胶装置本体(100)，其特征在于：所述喷胶装置本体(100)包括壳体(10)、用于放置待喷胶工件(90)的定位载台本体(20)、机械臂组件(30)、喷胶组件(40)、视觉检测装置(50)、定位件本体(60)；其中，

所述壳体(10)用于包裹喷胶装置本体(100)基架并形成一整体；

所述定位载台本体(20)用于对待喷胶工件(90)进行定位装夹；

所述机械臂组件(30)用于驱动所述喷胶组件(40)运动；

所述视觉检测装置(50)用于检测待喷胶工件(90)的喷胶质量；

所述定位件本体(60)用于对放置在定位载台本体(20)上的待喷胶工件(90)进行二次定位喷胶区域；

所述喷胶组件(40)在所述机械臂组件(30)的驱动下运动至待喷胶工件(90)的喷胶区域并执行喷胶，喷胶结束后，所述视觉检测装置(50)检测待喷胶工件(90)的喷胶质量。

2.如权利要求1所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述壳体(10)上配置有自动门(11)，壳体(10)内部配置有排气装置(12)；所述自动门(11)关闭后，所述排气装置(12)激活并开始工作。

3.如权利要求1所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶组件(40)包括喷胶连接座(41)、喷胶胶嘴(42)、喷胶定位柱(43)、安装间隙(44)；所述喷胶胶嘴(42)与所述喷胶定位柱(43)安装于所述喷胶连接座(41)上；所述安装间隙(44)用于安装喷胶定位柱(43)；所述喷胶定位柱(43)用于定位喷胶胶嘴(42)位置。

4.如权利要求1所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述视觉检测装置(50)包括固定梁(51)、第一驱动装置(52)、滑轨板(53)、固定基板(54)、相机固定板(55)、相机座(56)、相机(57)；所述第一驱动装置(52)通过所述固定梁(51)固定在喷胶装置本体(100)基架上；所述第一驱动装置(52)驱动所述滑轨板(53)沿垂直所述定位载台本体(20)方向上下运动；所述固定基板(54)与所述滑轨板(53)固定连接；所述相机固定板(55)与所述固定基板(54)通过若干固定轴(541)、若干旋转连接件(542)连接；所述相机(57)通过所述相机座(56)安装于所述相机固定板(55)上。

5.如权利要求4所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述视觉检测装置(50)还包括限位检测装置(59)；所述限位检测装置(59)用于限位所述滑轨板(53)的运动轨迹。

6.如权利要求4所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述视觉检测装置(50)还包括视场定位块(58)；所述视场定位块(58)安装于所述相机固定板(55)上，用于定位所述相机(57)的视场。

7.如权利要求1所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述定位载台本体(20)上配置有定位槽(25)、定位校准组件、清洁组件；其中，

所述定位槽(25)用于支撑待喷胶工件(90)；

所述定位校准组件用于校准喷胶组件(40)的喷胶胶嘴(42)的定位；

所述清洁组件用于清除喷胶组件(40)的喷胶胶嘴(42)的残胶。

8.如权利要求7所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述定位校准组件包括定位校准孔(23)、定位开关(24)；所述定位校准孔(23)用于校准喷胶胶嘴(42)，所述定位开关(24)用于触发定位校准孔(23)开始定位。

9.如权利要求7所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述清洁组件包括清洁夹头(21)、清洁定位孔(22)；所述清洁夹头(21)由向内收紧的弹性夹头与清洁部组成；所述清洁部包括用于清洁的布、海绵、纱网、硅胶；弹性夹头收紧，以使清洁部包裹喷胶胶嘴(42)，擦除喷胶胶嘴(42)多余的残胶。

10.如权利要求1所述的基于二次定位的喷胶装置，其特征在于：所述定位件本体(60)包括定位基板(61)；所述定位基板(61)外表面贴合待喷胶工件(90)内表面，用于待喷胶工件(90)进行二次定位；所述定位基板(61)上设有贯穿的通槽，定位基板(61)贴合待喷胶工件(90)后，形成待喷胶区域(64)；所述定位基板(61)内表面上设有第一下陷(63)；所述第一下陷(63)从靠近定位基板(61)外边沿侧向通槽下陷，喷胶胶嘴顺所述第一下陷(63)下陷方向喷入液态胶。