[实用新型]一种具有自动粘标功能的胶带分切机

权利要求书

1.一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：包括分切机主体和安装在所述分切机主体上用于实现换棒功能的机械手，所述分切机主体包括传动机构、用于实现自动贴标的贴标件、用于实现对胶带进行分切的分切刀和用于实现对胶带进行裁断的胶带裁断刀，所述传动机构包括用于收卷母卷的主轴、用于引导胶带的牵引轴一和牵引轴二、用于分流胶带的上压辊和下压辊、具有换棒功能的上换棒结构和下换棒结构，胶带卷设在所述主轴上且依次穿过所述牵引轴一，之后经所述分切刀分切之后的胶带经所述牵引轴二的引导之后分别经所述上压辊和所述下压辊分流将胶带分为上胶带和下胶带，所述上胶带经所述上压辊之后与所述上换棒结构连接，所述下胶带经所述下压辊之后与所述下换棒结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：还包括检测标签位置变化的标签检测器，所述贴标件设于所述主轴与所述牵引轴一之间且位于靠近胶带粘贴面的一侧，所述分切刀位于所述牵引轴一与所述牵引轴二之间，所述胶带裁断刀为两个且分别位于所述上换棒结构和下换棒结构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述牵引轴一位于所述主轴的上方，所述牵引轴二位于所述牵引轴一的上方，所述上压辊位于所述上换棒结构与所述牵引轴二之间，所述下压辊位于所述下换棒结构与所述牵引轴二之间，所述牵引轴一、所述牵引轴二、所述上压辊、所述下压辊和所述主轴均连接有变频器二和牵引电机，所述标签检测器与所述变频器二连接，所述牵引电机采用所述变频器二调速。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：还包括PLC控制器和编码器，所述标签检测器的输出端与所述变频器二、所述PLC控制器连接，所述变频器二的控制端与所述牵引电机连接，所述牵引电机与所述编码器连接，所述编码器的输出端与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述上换棒结构和所述下换棒结构均包括对称设置的左换棒结构、右换棒结构和设于所述左换棒结构与所述右换棒结构之间的两根用于收卷胶带的收卷棒和至少一根用于替换所述收卷棒的替换收卷棒，所述收卷棒连接有变频器一和收卷电机，所述收卷电机采用所述变频器一调速，所述左换棒结构与所述右换棒结构均包括可以转动的换棒盘和套设在所述换棒盘外部且与所述换棒盘转动配合的固定导向套，所述换棒盘上位于所述换棒盘的边缘处对称设有换棒位，所述换棒位包括位于所述换棒盘边缘上的换棒入口，所述换棒入口的宽度大于所述收卷棒的外径，靠近换棒位置的换棒位为换棒位一，远离换棒位置的换棒位为换棒位二，两根所述收卷棒的两端分别位于相对设置的换棒位一内和相对设置的换棒位二内，两根所述收卷棒分别在所述换棒位一、所述换棒位二内转动，所述固定导向套上靠近换棒位置处设有与所述换棒入口对应的缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述换棒入口的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：靠近所述换棒位一的位置设有用于防止换棒盘转动过程中位于所述换棒位一内的收卷棒脱出的换棒门。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述贴标件包括贴标轴，所述贴标轴转动的过程中将贴标轴上的标签传送至胶带的粘贴面上，并通过胶带的粘贴面粘紧之后标签与贴标轴自动脱离。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述机械手为X-Y轴机械手，所述X-Y轴机械手包括X轴移动架和Y轴移动架，所述Y轴移动架沿着所述X轴移动架移动，所述Y轴移动架上沿着所述Y轴移动架的长度方向滑动连接有取棒架，所述取棒架上设有取棒勾，所述取棒勾为弧形槽，所述弧形槽的半径大于所述收卷棒的半径。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：所述分切机主体还包括用于安装所述传动机构的安装架，所述X-Y轴机械手安装在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动粘标功能的胶带分切机，其特征在于：相对设置的任一所述换棒盘连接有驱动电机。