[实用新型]一种十字轴自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种十字轴自动组装机构，包括主机框架(2)、固定于主机框架(2)下面的台板、安装在主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在主机框架(2)上且与伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，下定位辅助支撑(7)与浮动压头机构(3)同心。该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，操作简便，同时提高了安全性和节拍。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种十字轴自动组装机构。

背景技术

十字轴在传统的组装过程中，是先组装一端的轴瓦，然后工件翻转180°，再组装另一端的轴瓦。十字轴在传统的组装完成后，需人工安装两端的卡簧，并且在安装完第一个卡簧后，需复压一次，才能安装第二个卡簧。不然无法装入第二个卡簧。这样工序繁琐，节拍长，操作工劳动强度大；压装过程中，操作工手不能脱离工件，安全隐患大。

综上所述，如何有效地解决十字轴在传统的组装过程中，工序繁琐，节拍长，操作工劳动强度大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种十字轴自动组装机构，该十字轴自动组装机构实现人工一次上料，操作工手脱离工件后，启动设备，同时压装十字轴两端的轴瓦和一端的卡簧，压装完成后，无需复压，再人工组装另一端的卡簧。操作简便，同时提高了安全性和节拍。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种十字轴自动组装机构，包括主机框架、固定于所述主机框架下面的台板、安装在所述主机框架上部的伺服电缸、安装在所述主机框架上且与所述伺服电缸连接的浮动压头机构、安装在所述台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑、与所述台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑、下定位辅助支撑和十字轴辅助浮动支撑，所述凸缘叉辅助浮动支撑的中心高可上下调节且左右可推拉固定，所述下定位辅助支撑与所述浮动压头机构同心。

优选地，所述浮动压头机构包括具有腔体的主体板、安装于所述主体板下部安装孔处的滑套法兰、安装在所述滑套法兰内的压头自润滑轴承、安装在所述压头自润滑轴承内且可在其内相对滑动的上压头、安装于所述腔体内且由压头气缸带动其可自由滑动的滑块、固定于所述主体板上部且与所述伺服电缸连接的定向块，所述滑块能够位于所述上压头的正上面。

优选地，所述浮动压头机构安装于所述主机框架的竖直动板上，且通过浮动机构与所述伺服电缸连接，所述主机框架为C型主机框架。

优选地，所述轴杆辅助浮动支撑包括安装在所述台板的主体底板、与所述主体底板固定连接的主体立板、与所述主体立板可滑动连接的轴杆动板、与所述轴杆动板上端面固定连接的第一轴杆支撑、通过轴杆直线导轨安装于所述第一轴杆支撑顶面且可错位相对滑动的第二轴杆支撑、通过浮动接头与所述第一轴杆支撑的底面连接的轴杆气缸，所述轴杆气缸伸缩可带动所述动板上下自由移动。

优选地，所述台板上具有T型槽，所述轴杆辅助浮动支撑底部的导向块插于所述T型槽内，所述轴杆辅助浮动支撑的数量为两个，分别位于所述主机框架的两侧。

优选地，所述凸缘叉辅助浮动支撑包括固定于所述台板上的凸缘叉底板、通过凸缘叉直线导轨安装于所述凸缘叉底板的硬挡块、安装于所述硬挡块的轴孔内的轴承法兰、镶嵌在所述轴承法兰孔内的凸缘叉自润滑轴承、穿过所述凸缘叉自润滑轴承且可上下自由滑动的凸缘叉导向轴、与所述凸缘叉导向轴另一端固定连接的浮动顶板、与所述浮动顶板连接的凸缘叉工装、穿过所述硬挡块与所述浮动顶板连接的调整螺杆。