[实用新型]弹簧绕制装置

权利要求书

1.一种弹簧绕制装置，其特征在于，包括：固定座、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置和输送机构；

所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置均设置于所述固定座上，所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置之间设置有转动丝，所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置共同作用，以带动所述转动丝沿自身轴线转动；

所述输送机构设置于所述固定座上，弹簧丝设置于所述输送机构上，所述弹簧丝穿出所述输送机构的一端与所述转动丝连接，所述输送机构与所述固定座转动连接，以将所述弹簧丝绕制在所述转动丝上。

2.根据权利要求1所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述输送机构包括移动部、张紧装置和导向组件；

所述固定座上设置有第一滑轨组件，所述移动部设置于所述第一滑轨组件上；

所述张紧装置和所述导向组件均设置于所述移动部上，且所述导向组件设置于所述张紧装置靠近所述转动丝的一侧，所述弹簧丝设置在所述移动部上，所述弹簧丝的一端依次穿过所述张紧装置、所述导向组件与所述转动丝连接，所述张紧装置用于将所述弹簧丝拉紧。

3.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向部和第二导向部；

所述第一导向部和所述第二导向部均设置于所述移动部上，且所述第二导向部设置于所述第一导向部靠近所述转动丝的一侧，所述第一导向部上设置有多个转向轮，所述第二导向部上设置有贯穿孔，所述弹簧丝伸出所述张紧装置的一端依次穿过多个所述转向轮和所述贯穿孔与所述转动丝连接。

4.根据权利要求3所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括角度测量组件；

所述角度测量组件设置于所述移动部上，且所述角度测量组件设置于所述第二导向部靠近所述转动丝的一侧，所述弹簧丝穿出所述第二导向部的一端穿过所述角度测量组件与所述转动丝连接，所述角度测量组件用于测量所述弹簧丝与所述转动丝之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述角度测量组件包括转动部、转动轴和测量部；

所述转动部设置于所述移动部上，所述测量部与所述移动部远离所述转动部的一侧连接，所述转动轴的一端与所述转动部连接，所述转动轴的另一端穿过所述移动部与所述测量部传动连接，所述测量部用于测量所述转动部围绕所述转动轴转动的角度。

6.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括限位组件；

所述限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部的一端均与所述移动部连接，所述第一限位部和所述第二限位部远离所述移动部的一端均与所述转动丝抵接，以使所述第一限位部和所述第二限位部之间的所述转动丝张紧。

7.根据权利要求6所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述第一限位部包括连接部和转动体；

所述连接部的一端与所述移动部连接，所述转动体设置于所述连接部远离所述移动部的一端，且所述转动体与所述转动丝抵接，所述转动体能够沿所述转动丝移动且围绕自身轴线转动。

8.根据权利要求1所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括第二滑轨组件、滑动座和拉力测量装置；

所述第二滑轨组件设置于所述固定座上，所述滑动座设置于所述第二滑轨组件和所述第二转动驱动装置之间，所述滑动座能够沿所述第二滑轨组件移动，且所述滑动座上设置有直线滑轨，所述第二转动驱动装置设置于所述直线滑轨上，所述第二转动驱动装置可沿所述直线滑轨移动；

所述拉力测量装置设置于所述滑动座与所述第二转动驱动装置之间，且所述拉力测量装置的两端分别与所述滑动座和所述第二转动驱动装置连接，所述拉力测量装置用于测量所述转动丝的张紧力。

9.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括图像采集装置；

所述图像采集装置通过连接支架与所述移动部连接，且所述图像采集装置设置于所述转动丝的上方，以采集所述弹簧丝的绕制图像信息。

10.根据权利要求3所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括夹紧装置；

所述夹紧装置设置于所述第一导向部靠近所述第二导向部的一侧上，所述夹紧装置用于将穿出所述第一导向部的所述弹簧丝夹紧，以限制所述弹簧丝的移动。