[实用新型]一种光电跟踪转台有效
申请号: | 201920278697.7 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209496149U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 唐登林;叶国海;袁跃帮 | 申请(专利权)人: | 南京三慧控制技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G05D3/12;G05B19/05;F16M11/12 |
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地址: | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 方位电机 转台 防护栏 本实用新型 防护装置 光电跟踪 周向设置 固定座 红外线组件 输出轴同轴 螺栓 垂直向上 底座连接 一端设置 转向机构 输出轴 竖向 三维 | ||
本实用新型公开了一种光电跟踪转台,其包括底座,所述底座上设置有方位电机,所述方位电机的输出轴垂直向上,所述方位电机的输出轴同轴连接有主轴,所述主轴上设置有三维转向机构;所述底座周向设置有防护装置,所述防护装置包括周向设置在底座上的若干竖向防护栏,所述防护栏之间设置有红外线组件,所述防护栏靠近底座一端设置有固定座,所述固定座通过螺栓与底座连接。本实用新型具有能够保护转台的效果。
技术领域
本实用新型涉及跟踪转台的技术领域,尤其是涉及一种光电跟踪转台。
背景技术
随着安防行业的蓬勃发展及国家对公共安全方面的重视,越来越多的光电跟踪转台被用于边防、公路、机场周边等区域。光电跟踪转台的目的是当发现目标时,要快速做出反应对目标进行跟踪,对于带有雷达引导的系统,雷达会给出目标的位置。
现有的,公告号为CN201974520U的中国专利公开了一种航空三维电动转台,它包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机,底座与方位框组件通过方位主轴连接,方位电机安装在方位主轴外;方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接,在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机;俯仰框组件和内框组件通过内轴连接,在内轴上套装有内轴电机;内框组件与负载之间通过螺钉连接。这种航空三维电动转台虽然能够将方位框的结构分为三个部分,减小方位框铸模尺寸,利于铸模加工,减少浪费,但因为旋转时,容易因为外物的抵触而调节不到位,造成不能正常跟踪的后果,此问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够保护转台的光电跟踪转台。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种光电跟踪转台,包括底座,所述底座上设置有方位电机,所述方位电机的输出轴垂直向上,所述方位电机的输出轴同轴连接有主轴,所述主轴上设置有三维转向机构;
所述底座周向设置有防护装置,所述防护装置包括周向设置在底座上的若干竖向防护栏,所述防护栏之间设置有红外线组件,所述防护栏靠近底座一端设置有固定座,所述固定座通过螺栓与底座连接。
通过采用上述技术方案,工作人员启动方位电机,方位电机转动,带动主轴转动,主轴上通过三维转向机构实现对目标的追踪。通过防护栏,能够起到挡住大型外物侵入转台的作用,起到一级防御;通过红外线组件,当较小的外物侵入时,能够被红外线组件检测到,从而停止转台的工作,实现二级防御。
本实用新型进一步设置为:所述固定座抵接于底座一侧设置有耐磨橡胶垫层。
通过采用上述技术方案,能够减少固定座抵接时,过重的压力造成底座的损坏,起到保护底座的作用。
本实用新型进一步设置为:所述红外线组件包括设置在防护栏上的红外线感应器,所述红外线感应器与防护栏上下方向通过铰接接头与防护栏铰接。
通过采用上述技术方案,能够让外线感应器的感应方向改变,从而适应不同的检测环境。
本实用新型进一步设置为:所述防护栏上向红外感应器延伸有竖直方向的固定导向板。
通过采用上述技术方案,通过固定导向板,能够对红外线感应器起到导向作用,并且减少红外线感应器左右晃动的情况。
本实用新型进一步设置为:所述固定导向板上设置有若干个横向方向的固定螺孔,所述固定螺孔内螺纹连接有固定螺栓。
通过采用上述技术方案,上下调节红外线感应器后,能够将固定螺栓转入红外线感应器相对处的固定螺孔,让固定螺栓抵接在红外线感应器上,从而固定红外线感应器。
本实用新型进一步设置为:所述红外感应器电连接有PLC控制器,所述PLC控制器与方位电机电连接。
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