[实用新型]一种伺服控制器

说明书

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服控制器，其技术方案要点是：包括壳体、设置在壳体内的电源模块和控制模块，所述电源模块和控制模块电性连接，所述壳体内设置有用于检测湿度、以发出检测信号的湿度传感器，所述壳体侧壁设置有若干散热孔，所述壳体内设置有电加热装置，所述湿度传感器电性连接有响应于湿度传感器的检测信号，以使电加热装置工作以及使电源模块切断与控制模块供电的控制电路。本实用新型的一种伺服控制器具有减少伺服控制器受潮损坏的情况发生的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服控制器。

背景技术

伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

现有技术中，伺服控制器中通常设置有保护电路，当电机运转过程中产生的再生能量过大时，保护电路会将再生能量通过保护电路中的泄放电阻泄放掉，以保护伺服驱动器。

但是伺服控制器在较长时间不使用后，并且在南方潮湿天气环境下，伺服控制器内部容易起潮，而起潮的伺服控制器工作时，容易导致伺服控制器损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服控制器，具有减少伺服控制器受潮损坏的情况发生的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服控制器，包括壳体、设置在壳体内的电源模块和控制模块，所述电源模块和控制模块电性连接，所述壳体内设置有用于检测湿度、以发出检测信号的湿度传感器，所述壳体侧壁设置有若干散热孔，所述壳体内设置有电加热装置，所述湿度传感器电性连接有响应于湿度传感器的检测信号，以使电加热装置工作以及使电源模块切断与控制模块供电的控制电路。

通过采用上述技术方案，伺服控制器打开工作时，电源模块给控制电路供电，湿度传感器检测壳体内的湿度，当伺服控制器的壳体内部起潮后，湿度传感器发出检测信号，控制电路响应于湿度传感器的检测信号，从而控制电加热装置发热去除壳体内的潮湿，同时切断给控制模块供电，从而减少伺服控制器受潮损坏的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述电加热装置为电热丝。

通过采用上述技术方案，通过电热丝能够快速的将壳体内的湿气去除。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括三极管Q、继电器KM、继电器的第一常闭触点开关KM1、继电器的第二常开触点开关KM2，所述湿度传感器与三极管Q的基极电性连接，所述三极管Q的集电极与电源模块电性连接，所述三极管Q的发射极与继电器KM电性连接后接地，所述继电器的第一常闭触点开关KM1一端与电源模块电性连接，所述继电器的第一常闭触点开关KM1的另一端与控制模块电性连接后接地，所述继电器的第二常开触点开关KM2一端与电源模块电性连接，所述继电器的第二常开触点开关KM2的另一端与电热丝电性连接后接地。

通过采用上述技术方案，当湿度传感器检测到壳体起潮后，发出检测信号，从而使三极管Q导通，进而使继电器KM得电，使继电器的第一常闭触点开关KM1打开，从而自动实现切断给控制模块的供电，同时继电器的第二常开触点开关KM2闭合，从而使电热丝工作去除壳体内的潮湿。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路电性连接有继电器的第三常开触点开关KM3和蜂鸣器P，所述继电器的第三常开触点开关KM3一端与电源模块电性连接，所述继电器的第三常开触点开关KM3与蜂鸣器P电性连接后接地。

通过采用上述技术方案，当湿度传感器检测到壳体起潮后，发出检测信号，从而使三极管Q导通，进而使继电器KM得电，使继电器的第三常开触点开关KM3闭合，从而使蜂鸣器P工作，提醒工作人员伺服控制器内部起潮。