[实用新型]一种电气机械手

说明书

本实用新型涉及一种电气机械手，属于电气机械手领域，包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘，固定筒固定设置在固定底座上，固定筒内开设有凹槽，液压升降柱固定设置在凹槽内，液压升降柱的输出端上设置有连接柱，连接柱的中心位置处设置有电连接插头，连接柱上固定设置有电磁铁，固定筒一侧焊接有连接杆，调节盘通过连接杆与固定筒连接，调节盘的中心位置处开设有穿插槽，调节盘上位于穿插槽的两侧分别设置了驱动电机，位于一侧的驱动电机的输出轴上设置有转动柱一，本实用新型同时具备两个实用性功能，同时在更换功能时十分便捷，操作简便，有效提高了工作效率，且具有一定的自清洁能力，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及一种电气机械手，属于电气机械手领域。

背景技术

机械手，一般由多个机械部件组成的，能够利用驱动机构带动各个部件灵活变动，还可模仿人手的一些动作，从而实现抓取、搬运等功能，在工业生产、机械制造等多个领域都有着十分广泛的应用，而在电气相关领域中也是如此，机械手在多个工序中都起着至关重要的作用，当前的机械手一般会配备PLC系统，自动化程度无需多言，已经较为发达，能够满足大部分的使用需求，但是，当前的机械手结构大多还较为死板，尽管灵活性较高，但是还存在一些不足之处；

一方面当前的机械手，一般情况下一个机械手所具备的功能只有一个，或抓取，或焊接，功能单一，如果需要在相同位置进行两个处理，就需要配备两个机械手，无疑较大的增加了成本，少数可更换操作部分的机械手在进行更换部件时操作又十分复杂，一定程度的降低了工作效率，另一方面，当前的机械手大多不具备自清洁能力，在使用一段时间后接口处需要进行清理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种电气机械手，可以有效解决背景技术中提到的功能单一和不具备自清洁能力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电气机械手，包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘，所述固定筒固定设置在所述固定底座上，所述固定筒内开设有凹槽，所述液压升降柱固定设置在所述凹槽内，所述液压升降柱的输出端上设置有连接柱，所述连接柱的中心位置处设置有电连接插头，所述连接柱上固定设置有电磁铁，所述固定筒一侧焊接有连接杆，所述调节盘通过所述连接杆与所述固定筒连接；

所述调节盘的中心位置处开设有穿插槽，所述调节盘上位于所述穿插槽的两侧分别设置了驱动电机，位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一，位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二，所述转动柱一一侧焊接有转动环一，所述转动柱二一侧焊接有转动环二，所述转动环一和所述转动环二上均设置有磁铁片，电焊机通过所述磁铁片吸附在所述转动环一上，研磨器通过所述磁铁片吸附在所述转动环二上；

所述调节盘的外壁上还设置有除尘盘，所述固定底座一侧设置有电源插头，所述电焊机和所述研磨器底部均设置有电连接插孔和电磁铁插槽。

进一步而言，所述电焊机上的所述电磁铁插槽数量和所述电磁铁的数量均为个。

进一步而言，所述除尘盘上设置有除尘棉。

进一步而言，所述穿插槽、所述除尘盘、所述转动环一和所述转动环二的直径均相同。

进一步而言，所述转动柱一与所述转动环一之间以及所述转动柱二与所述转动环二之间均设置有加固杆。

进一步而言，所述研磨器由电动机和研磨盘组成，所述研磨盘安装在所述电动机的输出轴上。

进一步而言，所述连接柱的直径小于所述穿插槽的直径。

本实用新型有益效果：