[实用新型]一种编码器内藏式直线马达

权利要求书

1.一种编码器内藏式直线马达，其特征在于：包含机罩、滑台板、光栅读头、动子、导轨座、线圈、磁铁、磁铁安装板、直线滑块、直线导轨以及光栅尺，直线导轨安装于导轨座上，每一条直线导轨配备两个直线滑块，滑台板将直线导轨与直线装配在一起，并构成直线运动机构；动子上面缠绕着线圈，光栅读头安装在动子的上方，其配套的光栅尺则贴在导轨座的内侧并由机罩盖住；磁铁安装在磁铁安装板上。

2.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：磁铁安装板采用两块，并拼装在一起，所述直线导轨设置有两条，两个直线导轨均安装在导轨座上。

3.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：编码器由光栅读头与光栅尺组成，其光栅读头安装在动子上，跟随滑台板一起运动，光栅尺则贴在导轨座的内侧，两者之间保证一定的间隙，并通过机罩保护起来。

4.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：滑台板采用缝隙式结构设计，配合机罩的U形截面。

5.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：编码器类型为光栅读头和光栅尺的组合。

6.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：动子由硅钢片叠片后焊接而成，其安装方式是从导轨座底部固定在滑台板上。

7.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：磁铁采用胶水固定在磁铁安装板上。