[实用新型]一种空心式直驱马达

说明书

本实用新型公开了一种空心式直驱马达，包括编码器底座、托板、护线座、机壳、定子、交叉滚子轴承、编码器、编码器轴、深沟球轴承、转子轴、磁铁以及线圈，所述转轴轴通过交叉滚子轴承、深沟球轴承支撑在机壳内，编码器通过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端，编码器固定在编码器底座上，磁铁极性交替的粘结在转子轴的外表面上，线圈缠绕在定子上。本实用新型过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端，实现了范围在正负80度左右的自由旋转，大大减低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种空心式直驱马达。

背景技术

通常，为了方便过管过线，需要马达结构是中空型结构，常规的结构形式都是通过选用中空型编码器来实现的，由于中空型编码器价格昂贵，无疑在很多的场所成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空心式直驱马达，采用扇形避位结构的编码器轴，使低成本的编码器替代了昂贵的中空型编码器，大大减低了成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种空心式直驱马达，包括编码器底座、托板、护线座、机壳、定子、交叉滚子轴承、编码器、编码器轴、深沟球轴承、转子轴、磁铁以及线圈，所述转子轴通过交叉滚子轴承、深沟球轴承支撑在机壳内，编码器通过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端，编码器固定在编码器底座上，磁铁极性交替的粘结在转子轴的外表面上，线圈缠绕在定子上。

作为优选的技术方案，所述转子轴为空心结构，所述编码器为非环形中空型，其通过扇型避位结构的编码器轴连接。

作为优选的技术方案，转子轴外表面均匀的分布有一个以上的槽，磁铁极性交替粘结在槽内。

作为优选的技术方案，定子上缠绕着一个以上的线圈，构成UVW绕组，与定子一起固定在机壳内。

作为优选的技术方案，所述托板、护线座、转子轴构成一个中空的通道，编码器轴横截面为扇形结构，纵截面为L型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端，实现了范围在正负80度左右的自由旋转，大大减低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的纵向结构剖视示意图；

图2为本实用新型的I-I向剖视图；

图3为本实用新型的H-H向剖视图；

附图标记说明：1、编码器底座，2、托板，3、护线座，4、机壳，5、定子，6、交叉滚子轴承，7、编码器，8、编码器轴，9、深沟球轴承，10、转子轴，11、磁铁，12、线圈。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。