[实用新型]组装装置

说明书

一种组装装置，用于组装工件，包括传送机构、组装机构和锁螺丝机构，组装机构用于将待装件装入本体的组装位，锁螺丝机构用于移送并锁紧螺丝于本体上，支撑机构依次设置用于承载工件的多个工位：组装工位和锁螺丝工位，组装机构架设于组装工位的上方，锁螺丝机构架设于锁螺丝工位的上方，传送机构包括传送件、多个升降件和多个夹持件，多个升降件设置于传送件上，传送件能够驱动每个升降件于相邻的两个工位间移动，每个夹持件设置于升降驱动件上，且用于夹持工件，升降件用于驱动夹持件升降以使工件脱离或放置于工位上。该组装机构和该锁螺丝机构同时作业，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置。

背景技术

工件一般包括多个零件，现采用多个自动化设备以流水线形式组装零件，且每个自动化设备的作业工序不同，需要在前的自动化设备完成相应作业后，传送工件至在后的自动化设备以进行后续作业。这种组装方式不仅增加了设备成本，且组装效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置。

一种组装装置，用于组装工件，该工件包括本体、至少一个待装件和至少一个螺丝，该组装装置包括支撑机构、分别设置于该支撑机构上的传送机构、至少一个组装机构和至少一个锁螺丝机构，至少一个该组装机构用于移送并安装该待装件至该本体的组装位，至少一个该锁螺丝机构用于移送该螺丝于该本体的组装位处并锁紧该螺丝于该本体上，该支撑机构依次设置用于承载该工件的多个工位，该工位包括至少一个组装工位和至少一个锁螺丝工位，该传送机构包括传送件、多个升降件和多个夹持件，该传送件设置于该支撑机构上，多个该升降件设置于该传送件上，该传送件能够驱动每个该升降件于相邻的两个该工位间移动，每个该夹持件设置于相应的该升降件上，且用于夹持该工件，该升降件用于驱动该夹持件上升或下降以使该工件脱离或放置于该工位上。

进一步地，该夹持件包括夹持驱动件、滑块、多个转动件和多个第一夹爪，该夹持驱动件设置于该升降件上，该滑块滑动地设置于该升降件上，且与该夹持驱动件连接，每两个该第一夹爪沿反向滑动地设置于该升降件上，每个该转动件的一端转动设置于该滑块上，另一端转动设置于该第一夹爪上，该夹持驱动件驱动该滑块移动并驱使该转动件带动两个该第一夹爪相向或相背运动。

进一步地，该夹持件还包括弹性件，该夹持驱动件包括驱动本体、输出轴和止挡件，该驱动本体设置于该升降件上，且用于驱动该输出轴伸出或缩回，该滑块靠近该夹持驱动件的一侧设有滑槽，该止挡件设置于该输出轴上，且能够于该滑槽内滑动并受该滑槽的槽壁止挡，该输出轴位于该滑槽外的周壁上设有凸台，该弹性件套设于该输出轴上，且该弹性件的两端分别抵持于该凸台和该滑块上。

进一步地，该传送件包括移送驱动件和滑动件，该移送驱动件设置于该支撑机构上，该滑动件设置于该移送驱动件上，该移送驱动件能够驱动该滑动件往复移动，多个该升降件设置于该滑动件上。

进一步地，该组装机构包括至少一个第一出料件和至少一个组装件，该第一出料件用于依次输出该待装件，该组装件包括第一移送件、第二移送件和夹取件，该第一移送件架设于该支撑机构上，该第二移送件滑动地设置于该第一移送件上，该夹取件设置于该第二移送件上，该夹取件用于夹持该待装件，该第一移送件能够驱动该夹取件移至该组装工位或该第一出料件的上方，该第二移送件能够驱动该夹取件上升或下降以使该夹取件移至该第一出料件处或承载于该组装工位上的该本体的组装位处。

进一步地，该夹取件包括夹取驱动件和两个第二夹爪，该夹取驱动件设置于该第二移送件上，两个该第二夹爪分置于该夹取驱动件的两侧，该夹取驱动件能够驱动两个该第二夹爪相对闭合和张开。

进一步地，该组装机构还包括抵持件，该抵持件包括抵持驱动件、抵持架和抵持头，该抵持驱动件设置于该第一移送件上，该抵持架设置于该抵持驱动件上，该抵持头设置于该抵持架朝向该第二夹爪的一侧，且位于两个该第二夹爪之间，该待装件设有槽，该抵持头能够插入该待装件的槽。