[实用新型]自动钢管割孔机

权利要求书

1.一种自动钢管割孔机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的一侧安装有钢管放置架导轨（2），相对于钢管放置架导轨（2）的架体（1）一侧安装有与钢管放置架导轨（2）平行的X轴导轨（11）；所述的钢管放置架导轨（2）上设置有至少两个沿着钢管放置架导轨（2）运动的钢管放置架组件（3），钢管放置架组件（3）向垂直于钢管放置架导轨（2）的方向延伸；所述X轴导轨（11）上安装有沿着X轴导轨（11）运动的X轴组件（9），X轴组件（9）通过X轴伺服电机（8）和X轴丝杠（10）驱动；所述的X轴组件（9）向着与X轴导轨（11）垂直的方向延伸，在X轴组件（9）上安装有Y轴组件（7）；所述Y轴组件（7）的末端安装有可升降切割头（7-2）。

2.根据权利要求1所述的自动钢管割孔机，其特征在于：所述钢管放置架组件（3）包括固定架（3-2），固定架（3-2）的内部安装有与之相对移动的活动架（3-1），活动架（3-1）的末端与气缸（3-3）连接，气缸（3-3）安装在固定架（3-2）上，在固定架（3-2）位于气缸（3-3）的一端安装有旋钮（3-5）和限位辊轮（3-4）。

3.根据权利要求2所述的自动钢管割孔机，其特征在于：所述Y轴组件（7）包括Y轴活动架（7-1），Y轴活动架（7-1）上安装有平行设置的两根切割头杆体，在切割头杆体的末端分别安装有可升降切割头（7-2）；所述的Y轴活动架（7-1）的底部安装有Y轴丝杠连接板（7-4）。

4.根据权利要求3所述的自动钢管割孔机，其特征在于：所述X轴组件（9）包括X轴活动架（9-1），X轴活动架（9-1）上设置有两条平行设置的Y轴导轨（9-3），在两条平行设置的Y轴导轨（9-3）之间设置有Y轴丝杠（9-4），所述Y轴丝杠（9-4）与Y轴伺服电机（9-2）连接；在X轴活动架（9-1）的底部设置有与X轴丝杠（10）连接的X轴丝杠连接板（9-5）；所述的Y轴丝杠（9-4）与Y轴丝杠连接板（7-4）连接。

5.根据权利要求4所述的自动钢管割孔机，其特征在于：还包括操作台（4），所述操作台（4）通过电信号与X轴伺服电机（8）、Y轴伺服电机（9-2）以及气缸（3-3）连接。

6.根据权利要求5所述的自动钢管割孔机，其特征在于：所述X轴导轨（11）的一侧安装有X轴原点传感器（13），在X轴活动架（9-1）的一侧分别设置有Y轴原点传感器（9-6）和Y轴限位传感器（9-7），在X轴活动架（9-1）的底部相对于Y轴伺服电机（9-2）的一端安装有X轴传感器感应板（9-8）；在Y轴组件（7）上安装有Y轴传感器感应板（7-5），所述的X轴原点传感器（13）、Y轴原点传感器（9-6）均与操作台（4）电信号连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的自动钢管割孔机，其特征在于：所述钢管放置架导轨（2）的末端处设置有钢管限位块（5），钢管限位块（5）固定在架体（1）上。