[实用新型]相机与投影仪的标定系统

说明书

本实用新型公开了一种相机与投影仪的标定系统，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头，所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述显示屏；所述显示屏显示一标定图案，所述标定图案的颜色可变；所述投影仪向所述显示屏投射标定影像；所述相机向所述处理器传输影像信号。本实用新型的相机与投影仪的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。

技术领域

本实用新型涉及一种相机与投影仪的标定系统。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

光栅投影进行三维重建是一种三维重建方式，将光栅分别投影到参考平面和被测物体表面，由于参考平面选取的是水平平面，投影到上面的参考光栅不会发生变形；当光栅投影到被测物体表面时，光栅会产生不同程度的变形，是由于投影光栅受到了被测物体表面高度的调制。所放置的被测物体高度不同，光栅的相位变化程度也随之不同，二维平面变形条纹的相位变化中携带有物体表面的三维形貌信息。因此，通过求取相位的变化值，可以得到物体在相应点处的高度，从而得到三维物体的轮廓形状。

现有的光栅投影进行三维重建中存在相机与投影仪标定不方便，导致影像失真严重，建立模型的精度较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中光栅投影进行三维重建中存在标定不方便，影像失真严重，建立模型的精度较低的缺陷，提供一种能够更准确获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真的相机与投影仪的标定系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种相机与投影仪的标定系统，其特点在于，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；

所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；

所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头，所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述显示屏；

所述显示屏显示一标定图案，所述标定图案的颜色可变；

所述投影仪向所述显示屏投射标定影像；

所述相机向所述处理器传输影像信号。

较佳地，所述显示屏包括一供电模块以及一显示面板，所述显示面板上设有电致变色染料，所述供电模块与所述电致变色染料连接。

较佳地，所述显示屏包括一半透明白板，所述半透明白板的正面印制所述标定图案，所述半透明白板的背面设有若干LED灯，所述LED灯的照明方向对准所述半透明白板。

较佳地，所述显示屏为液晶显示屏，所述液晶显示屏显示预设图案，所述预设图案的形状与所述标定图案的形状相同，预设图案的颜色可变。

较佳地，所述处理器包括美国德州仪器公司的型号为DLP LightCrafter 4500的开发板。

较佳地，所述相机与投影仪的标定系统包括一支撑架，所述支撑架包括两个支撑杆，每一支撑杆的顶部设有一云台，所述相机及所述投影仪分别设于所述云台上。

较佳地，所述支撑架还包括一连接所述显示屏的横向固定杆，所述横向固定杆与两个支撑杆垂直，所述横向固定杆的长度可调节。