[实用新型]一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置

权利要求书

1.一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；

所述测试驱动电机固定设置于所述模拟五轴箱体内，所述六轴电机固定设置于所述模拟六轴箱体内，所述六轴线缆与所述六轴电机相连，并依次穿过所述模拟六轴箱体和所述模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于所述模拟五轴箱体上；

所述输入轴可转动地设置于所述模拟五轴箱体，所述输入轴的一端与所述模拟六轴箱体固定连接，所述测试驱动电机通过所述传动机构与所述输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动带轮、从动带轮和同步带；所述驱动带轮安装在所述测试驱动电机的输出轴上，所述从动带轮安装在所述输入轴上，所述同步带绕设在所述驱动带轮和所述从动带轮上。

3.根据权利要求1或2所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述传动机构设置在所述模拟五轴箱体内。

4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述模拟五轴箱体具有彼此对置的第一分叉部和第二分叉部；所述模拟六轴箱体的至少一部分位于所述第一分叉部与所述第二分叉部之间的空间内。

5.根据权利要求4所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述第一分叉部设有轴承安装孔；所述轴承安装孔内设有轴承，所述轴承套设在所述输入轴外；

所述模拟六轴箱体开设有线缆过孔；所述第二分叉部朝向第一分叉部的一侧设有凸出部，所述凸出部伸入所述线缆过孔中；所述凸出部设有护套安装孔，所述护套安装孔内设有线缆护套；所述六轴线缆穿过所述线缆护套。

6.根据权利要求1或5所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述输入轴的一端具有安装法兰，所述安装法兰通过螺栓与所述模拟六轴箱体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述六轴线缆穿过所述模拟五轴箱体的其中一个侧面；所述模拟五轴箱体的其中一个侧面上设有用于固定绑扎带的扎线板，所述绑扎带将穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆绑扎固定于所述扎线板。

8.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述六轴线缆包括动力线和编码线。

9.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述测试驱动电机设有第一法兰，所述第一法兰通过第一螺栓与所述模拟五轴箱体连接；

所述六轴电机设有第二法兰，所述第二法兰通过第二螺栓与所述模拟六轴箱体连接。

10.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，所述测试驱动电机为伺服电机。