[实用新型]一种自动化篮子整位检测装置

权利要求书

1.一种自动化篮子整位检测装置，包括定位输送装置(10)以及整位检测结构(20)；其特征在于：所述定位输送装置(10)，包括输送台(11)、拦截结构(12)、定位结构(13)、第一探头(14)以及第二探头(15)，所述输送台(11)的两端分别为输入端(101)与输出端(102)，输送台(11)于两端之间设有架台(111)，用以安装所述整位检测结构(20)，通过整位检测结构(20)对篮子整位与检测篮子两侧的孔位；所述输送台(11)上设有输送带结构(112)，通过输送带结构(112)将篮子从输入端(101)向输出端(102)输送；所述拦截结构(12)设置于架台(111)朝向输入端(101)的一端上，用以控制输送至架台(111)内的篮子数量；所述定位结构(13)设置于设置于架台(111)朝向输出端(102)的一端上，用以将输送至架台(111)内的篮子定位至架台(111)内；所述第一探头(14)设置在输送台(11)的输入端(101)一侧，用以配合拦截结构(12)与定位结构(13)的运作；所述第二探头(15)设置在输送台(11)的输出端(102)一侧，用以配合拦截结构(12)的运作；所述整位检测结构(20)，包括整位结构(21)、驱动气缸(22)以及孔位检测器(23)，所述整位结构(21)设置于架台(111)内，所述驱动气缸(22)设置于架台(111)的上方，驱动气缸(22)的伸缩杆穿过架台(111)后与整位结构(21)连接，通过驱动气缸(22)带动整位结构(21)于架台(111)内升降，并以整位结构(21)对篮子整位；所述孔位检测器(23)共有两个，两个孔位检测器(23)相对设置于架台(111)内的两侧，以供整位结构(21)对篮子整位后，通过两个孔位检测器(23)对篮子的孔位进行检测。

2.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述拦截结构(12)包括拦截气缸(121)、设置于拦截气缸(121)上的拦截块(122)以及连接拦截气缸(121)与架台(111)的第一连接块(123)，通过拦截气缸(121)带动拦截块(122)朝向输送台(11)伸缩以对篮子进行拦截。

3.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述定位结构(13)包括定位气缸(131)、设置于定位气缸(131)上的定位块(132)、连接定位气缸(131)与架台(111)的第二连接块(133)以及设置于定位块(132)上的第三探头，通过定位气缸(131)带动定位块(132)朝向输送台(11)伸缩，将输送至架台(111)内的篮子定位至架台(111)内。

4.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述输送台(11)的输入端(101)与输出端(102)均于输送带结构(112)的两侧各设有护栏(113)，用以限位。

5.根据权利要求1所述的自动化篮子整位检测装置，其特征在于：所述整位结构(21)包括基板(211)、整位气缸(212)以及感应探头，所述基板(211)的顶面与驱动气缸(22)的伸缩杆连接，基板(211)的底面上设有所述整位气缸(212)，整位气缸(212)的推杆朝向基板(211)的一端，推杆上设有推板(41)，基板(211)底面的另一端上设有抵持板(42)，所述感应探头设置于整位气缸(212)的缸体上。