[实用新型]具有收割高度调节功能的叶菜收获机

说明书

本实用新型公开了一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机。具有收割高度调节功能的叶菜收获机，包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件；所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴的底部设置有切刀；所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述检测组件包括安装杆、红外测距传感器和超声波传感器。实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机。

背景技术

蔬菜是含营养成分极高的绿色食品，我国的蔬菜收获量占全世界总收获量的50%左右，而作为全球最大的蔬菜生产国家，大多数叶类蔬菜的收获基本上是手工完成的。在蔬菜从种植到收获这一过程中，收获的工作量占总操作量的30%左右，是最耗时、消耗成本最大的环节。其特点是采收强度高，生长期短。我国栽培的叶菜品种丰富多样，种植面积十分辽阔，不同叶菜的种植的密度、培育的模式和生长的特性差异比较大，因此，相关农产品的叶菜类收获机开发是非常具有意义的。以收获白菜为例，现有技术通常有人工进行收割，即工人通过刀具将白菜与泥土中的根部切断，完成收获，同时，残留在泥土中的根部后期还需要进一步的挖出并平整土地，整个操作过程自动化程度低、收获效率低并工人的劳动强度大。如何设计一种自动收获叶菜的收获机以实现自动化操作提高收获效率并降低工人劳动强度是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机，实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。

本实用新型提供的技术方案是，一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机，其特征在于，包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件；

所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述车轮设置在所述车架的底部，所述车斗设置在所述车架的上部，所述车架位于所述车斗的前侧设置有支撑架，所述输送带的上端部可转动安装在所述支撑架上并位于所述车斗的上方，所述车架和所述输送带的下端部之间还设置有电推杆；

所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴可转动的安装在所述输送带的下端部，所述转轴的底部设置有切刀；

所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述动力箱中设置有第一驱动电机，所述双曲柄连杆机构的曲柄可转动的安装在所述动力箱上，所述第一驱动电机与其中一所述曲柄驱动连接，所述锄头设置在所述双曲柄连杆机构的连杆上；所述车架的底部配置有升降平台，所述动力箱安装在所述升降平台上；

所述检测组件包括安装杆、红外测距传感器和超声波传感器，所述安装杆固定在所述输送带的下端部，所述安装杆的第一端部延伸至所述切割组件的前侧，所述安装杆的第二端部延伸至所述切割组件的后侧，所述红外测距传感器安装在所述安装杆的第一端部用于触发所述电推杆动作，所述超声波传感器安装在所述安装杆的第二端部用于触发所述升降平台动作。

进一步的，所述红外测距传感器位于所述切割组件的斜上方，所述超声波传感器也位于所述切割组件的斜上方。

进一步的，所述安装杆的第二端部还设置有用于遮挡所述超声波传感器的护板，所述护板位于所述超声波传感器和所述切割组件之间。

进一步的，所述电推杆上设置有用于检测移动行程的第一行程传感器，所述升降平台上设置有用于检测移动行程的第二行程传感器。

进一步的，所述输送带的上端部与所述车斗之间还设置有输送导槽。