[实用新型]一种IC芯片自动搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种IC芯片自动搬运设备，包括工作台面、出入料搬运机构、缓存机构和交接机构，所述出入料搬运机构包括tray盘入料轨道、IC载具入料轨道、IC搬运站、IC载具出料轨道、tray盘出料轨道和两个IC载具搬运站；所述缓存机构包括入料缓存推车和出料缓存推车，所述入料缓存推车和出料缓存推车分别设置在所述工作台面的后方，且所述入料缓存推车位于所述tray盘入料轨道的正后方，所述出料缓存推车位于所述tray盘出料轨道的正后方；所述入料缓存推车和出料缓存推车上均设置有缓存升降台和缓存搬运站。本实用新型的IC芯片自动搬运设备，自动化程度高，可以提高生产设备利用率、降低生产周期、节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种IC芯片自动搬运设备。

背景技术

IC((Integrated Circuit，集成电路)制品生产工艺复杂、生产设备昂贵、物料搬运任务庞大，为提高生产设备利用率、降低生产周期、节约成本，对工厂的自动化程度提出了更高的要求，因而快速稳定的物料搬运系统得到高速发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种IC芯片自动搬运设备，自动化程度高，可以提高生产设备利用率、降低生产周期、节约成本。

实现上述目的的技术方案是：一种IC芯片自动搬运设备，包括工作台面、出入料搬运机构、缓存机构和交接机构，其中：

所述出入料搬运机构包括tray盘入料轨道、IC载具入料轨道、IC搬运站、IC载具出料轨道、tray盘出料轨道和两个IC载具搬运站；所述tray盘入料轨道、IC载具入料轨道、IC载具出料轨道和tray盘出料轨道从右至左依次设置在所述工作台面上，且所述tray盘入料轨道和IC载具入料轨道均由后朝前运动，所述IC载具出料轨道和tray盘出料轨道均由前朝后运动；所述IC搬运站设置在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的中部，所述两个IC载具搬运站一一对应地设置在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的前后侧；

所述缓存机构包括入料缓存推车和出料缓存推车，所述入料缓存推车和出料缓存推车分别设置在所述工作台面的后方，且所述入料缓存推车位于所述tray盘入料轨道的正后方，所述出料缓存推车位于所述tray盘出料轨道的正后方；所述入料缓存推车和出料缓存推车上均设置有缓存升降台和缓存搬运站；

所述交接机构包括入料交接轨道和出料交接轨道，所述入料交接轨道和出料交接轨道一一对应地与所述IC载具入料轨道的后端和IC载具出料轨道的后端相连；

所述IC搬运站、两个IC载具搬运站和缓存搬运站分别包括横向设置的单轴驱动器；

所述IC搬运站的单轴驱动器上设置有音圈电机和与其相连的吸嘴；

所述IC载具搬运站的单轴驱动器上设置有马达和与其相连的夹爪；

所述缓存搬运站的单轴驱动器上设置有马达。

上述的一种IC芯片自动搬运设备，其中，所述tray盘入料轨道上设置有缺料检测器。

上述的一种IC芯片自动搬运设备，其中，所述IC搬运站的单轴驱动器包括出料侧单轴驱动器和入料侧单轴驱动器，所述出料侧单轴驱动器横跨在所述IC载具出料轨道和tray盘出料轨道的上方，所述入料侧单轴驱动器横跨在所述tray盘入料轨道和IC载具入料轨道的上方；

所述两个IC搬运站的单轴驱动器一一对应地横跨在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的前后侧的上方；

所述入料缓存推车上的缓存搬运站的单轴驱动器横跨在所述入料交接轨道的上方；

所述出料缓存推车上的缓存搬运站的单轴驱动器横跨在所述出料交接轨道的上方。