[实用新型]一种垂直驱动行走装置

权利要求书

1.一种垂直驱动行走装置，其特征在于，包括“几”字形导轨，所述导轨上镜像设置有两滑道，位于其中一所述滑道外侧的所述导轨上设有齿条，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸；

还包括移动支撑架，所述移动支撑架上设有“U”形容纳腔，所述导轨设置于所述容纳腔内，位于所述容纳腔内的所述移动支撑架两侧均转动安装有多个行走轮，每侧的所述行走轮分别对应一所述滑道，且所有所述行走轮均滚动安装于所述滑道内；

位于所述容纳腔内的所述移动支撑架上还转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮由动力元件进行驱动、且与所述齿条啮合在一起；

位于所述容纳腔内的所述移动支撑架底壁上设有弹簧板，所述弹簧板的一端固定安装于所述移动支撑架上，所述弹簧板的另一端向所述导轨方向弧形延伸、并抵靠有支撑轴，所述支撑轴位于所述容纳腔内、且一端固定于所述移动支撑架上，所述支撑轴上转动安装有两个与所述导轨抵靠的压紧滚轮，两所述压紧滚轮与两所述滑道所处的位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述移动支撑架与所述导轨之间设有回程引导机构。

3.根据权利要求2所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述回程引导机构包括连杆，所述连杆的一端固定设置于所述移动支撑架的端部，所述连杆的另一端设有“U”形导向块，所述导向块的两侧分别转动安装一导向轮，所述导向轮与所述滑道一一对应设置，且所述导向轮滚动安装于所述滑道内。

4.根据权利要求3所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述移动支撑架的外壁上固定安装有吊装梁，所述吊装梁的两端沿所述导轨的宽度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述动力元件驱动的所述驱动齿轮、以及所述支撑轴设置于所述移动支撑架的一端、并靠近所述连杆设置；所述吊装梁设置于所述移动支撑架的另一端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述支撑轴延伸至所述移动支撑架的外部、并与所述动力元件的外壁螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，所述弹簧板设置有多层、并叠加设置。

8.根据权利要求7所述的垂直驱动行走装置，其特征在于，位于所述容纳腔内的所述移动支撑架两侧还均转动安装有多个引导轮，所述引导轮与所述导轨的侧壁相抵。