[实用新型]一种机器人配套供料机

说明书

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，具体地，涉及一种机器人配套供料机，包括有回转工作台、多工位上料架、置料架和步进举升装置，多工位上料架固定安装在回转工作台的工作端，置料架固定安装在多工位上料架的圆周面边缘，多个置料架环绕多工位上料架的旋转轴等圆心角分布，步进举升装置固定安装在回转工作台的下方，步进举升装置的工作方向竖直设置，步进举升装置的工作端竖直向上贯穿回转工作台的台面延伸至多工位上料架的下方，置料架包括有第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱，该供料机可以批量上料和自动供料，效率高，并且该供料机可以适应不同规格尺寸的圆柱形物料，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，具体地，涉及一种机器人配套供料机。

背景技术

汽车制造业中广泛使用机器人来提高工作效率，但是拾取物料往往是机器人自己完成的，现有技术的机器人供给物料采用的是一个只能放数量十分有限的物料架子来盛放，而且这种架子的每个位置都要设置一个传感器，专门设置一个工位为架子添加物料，这样不仅使得传感器使用量加大，也浪费一个工位，同时每个架子盛放的物料过少，影响生产效率的提高。

目前机器人化打磨系统使用机器人抓持零件与砂带机配合使用，机器人需要与打磨机精密配合才能够保证加工质量。目前，某些机械臂打磨系统中没有配备自动供料系统，仅是工件摆放的货架上，由六自由度工业机械臂取用和放回，此种方式适合零件数量不多，零件形状复杂的情形。当零件形状规则，打磨任务又繁杂时候，如果没有自动供料系统的辅助，机械臂自动化打磨系统的打磨速度将受限于工件的上料和下料，速度将很难提高。

中国专利CN207417852U公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。

该专利公开的自动供料与取料装置实现了批量自动供给和人工批量装填的目的，效率高，但是该装置仅适用于一种物料的批量上料与供料，当物料的规格和尺寸发生变化时，则需要更换物料盒，成本较高，使得该装置的应用范围较为狭窄，不适合大批量生产和销售。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人配套供料机，该供料机可以批量上料和自动供料，效率高，并且该供料机可以适应不同规格尺寸的圆柱形物料，使用范围广。

本实用新型公开的一种机器人配套供料机，包括有回转工作台、多工位上料架、置料架和步进举升装置，多工位上料架固定安装在回转工作台的工作端，置料架固定安装在多工位上料架的圆周面边缘，多个置料架环绕多工位上料架的旋转轴等圆心角分布，步进举升装置固定安装在回转工作台的下方，步进举升装置的工作方向竖直设置，步进举升装置的工作端竖直向上贯穿回转工作台的台面延伸至多工位上料架的下方；

置料架包括有第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱，第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱均竖直设置，第一导向柱和第二导向柱固定安装在多工位上料架上，第三导向柱的顶端和底端均设置有旋转臂，旋转臂的中端可旋转地安装在多工位上料架上，每个旋转臂的旁侧均设置有齿条，旋转臂朝向齿条的一端设置有棘爪，齿条朝向旋转臂的一侧设置有一排棘齿，棘爪和棘齿啮合，托盘水平设置，托盘和第一导向柱、第二导向柱均滑动连接，非工作状态下，托盘放置在多工位上料架上，第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱环绕托盘等圆心角分布。