[实用新型]一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机

权利要求书

1.一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)和试验台(2)，所述试验台(2)固定连接在所述主机箱(1)的动力输出端面上；

所述主机箱(1)内安装有动力组件(4)，所述动力组件(4)有多个动力输出端，所述试验台(2)上安装有多个滑动试验工位(3)，所述滑动试验工位(3)与所述动力组件(4)的动力输出端一一对应；

所述动力组件(4)的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，每个所述滑动试验工位(3)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)，所述第一直线扭转夹具(5-1)与所述第二直线扭转夹具(5-2)互相对应安装，所述第一曲线扭转夹具(6-1)与所述第二曲线扭转夹具(6-2)互相对应安装。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述动力组件(4)包括电机(401)、中间转轴(404)和对称的边部转轴(405)，所述电机(401)通过电机座(402)连接在所述主机箱(1)中，所述电机(401)的动力输出端通过联轴器(403)与所述中间转轴(404)的动力输入端连接，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)均通过两端的转轴座(407)连接在所述主机箱(1)中，所述中间转轴(404)和边部转轴(405)上均安装有同步轮(406)，并且所述中间转轴(404)通过同步皮带带动所述边部转轴(405)转动；

所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1)，并且所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端均设置有指针(7)，所述主机箱(1)上设置有与所述指针(7)相配合的角度盘(8)。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)包括两个圆柱滑轨(301)和套设在两个所述圆柱滑轨(301)上的自锁式滑块(302)，所述圆柱滑轨(301)的两端均通过滑轨座(303)连接在所述试验台(2)上；

所述自锁式滑块(302)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)。

4.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述第一直线扭转夹具(5-1)包括第一直线夹具座(5-11)，所述第一直线夹具座(5-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接；

所述第二直线扭转夹具(5-2)包括第二直线夹具座(5-21)，所述第二直线夹具座(5-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上；

所述第一直线夹具座(5-11)与所述第二直线夹具座(5-21)的相对面上均安装有直线夹具(5-3)。

5.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述直线夹具(5-3)包括桶形套(5-31)和两个顶丝(5-32)，所述桶形套(5-31)安装在所述第一直线夹具座(5-11)或者所述第二直线夹具座(5-21)上，所述桶形套(5-31)中设置有对称的顶块(5-34)，所述顶块(5-34)通过两端的滑柱(5-33)滑动连接在所述桶形套(5-31)中，所述顶丝(5-32)的一端通过螺纹贯穿所述桶形套(5-31)的侧壁后转动的卡接在所述顶块(5-34)上，直线电缆(11)的端部被所述顶块(5-34)夹持。

6.根据权利要求4所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机，其特征在于：所述滑动试验工位(3)在背离所述主机箱(1)的一端设置有滑轮(9)和配重砝码(10)，所述滑轮(9)安装在所述试验台(2)上，并且所述滑轮(9)上设置有牵引线，所述牵引线的起始端与所述第二直线夹具座(5-21)固定连接，所述牵引线的末端与所述配重砝码(10)连接。