[实用新型]回转设备的回转限位组件及回转设备

权利要求书

1.一种回转设备的回转限位组件，所述回转设备包括底座和设置在所述底座上能够回转的回转部，其特征在于，所述回转限位组件包括设置在所述底座上的限位支架、安装于所述回转部上的第一感应件和限位件，安装于所述限位支架上用于感测所述第一感应件的第一位置传感器和用于对所述限位件接触限位的阻挡件；所述第一位置传感器感测所述第一感应件的时间先于所述阻挡件对所述限位件接触限位的时间。

2.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件和所述限位件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器和所述阻挡件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧。

3.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述限位件为限位块、限位板或限位轮；和/或所述阻挡件为阻挡块、阻挡板或阻挡轮。

4.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述限位支架包括安装座和设置在安装座上的弧形板，所述阻挡件和所述第一位置传感器均设置在所述弧形板上。

5.根据权利要求4所述的回转限位组件，其特征在于，所述第一位置传感器设置在所述弧形板的上表面、下表面、内侧面或外侧面。

6.根据权利要求4所述的回转限位组件，其特征在于，所述弧形板上具有对称设置的用于调整所述第一位置传感器和/或所述阻挡件的安装位置的条形槽，所述第一位置传感器和/或所述阻挡件设置在所述条形槽上。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的回转限位组件，其特征在于，所述回转限位组件还包括用于识别所述回转部处于对中位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器设置在所述底座上并位于所述限位支架的对侧，所述第二位置传感器感测所述第一感应件；或，所述回转限位组件还包括设置在所述回转部上的第二感应件，所述第二感应件与所述第一感应件的位置相对，所述第二位置传感器设置在所述限位支架上，所述第二位置传感器感测所述第二感应件。

8.根据权利要求7所述的回转限位组件，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为接近开关。

9.一种回转设备，其特征在于，所述回转设备包括底座、回转部、伸缩臂架和根据权利要求1～8任意一项所述的回转限位组件，所述伸缩臂架设置在所述回转部上。

10.根据权利要求9所述的回转设备，其特征在于，所述回转设备为飞机维保车，所述伸缩臂架沿竖直方向设置在所述回转部上；

所述飞机维保车还包括管线导向机构，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架，所述导向支架上形成有安装孔和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；

所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装孔的一侧，所述导向支架通过所述安装孔连接在所述伸缩臂架上，所述管线支架可以与所述导向支架随所述伸缩臂架同步转动；

所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。