[实用新型]一种电芯下料机构

权利要求书

1.一种电芯下料机构，其特征在于，其包括至少两件取料件以及用来驱动所述取料件进行动作以完成电芯下料过程的动力装置；其中，所述取料件包括延伸臂；所述延伸臂沿卷针的长度方向进入电芯，所述延伸臂沿着所述卷针的径向进行扩张直至撑开所述电芯，借助所述延伸臂作用于所述电芯内壁的摩擦力完成托取所述电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，所述动力装置包括驱动所述取料件沿着所述卷针的径向作相向或向背运动的第一驱动部以及通过驱动所述第一驱动部、从而相应地带动所述取料件进行前伸或后退动作的第二驱动部。

3.根据权利要求2所述的电芯下料机构，其特征在于，所述第一驱动部为气缸或扭矩电机。

4.根据权利要求2所述的电芯下料机构，其特征在于，所述第二驱动部包括电机、固定于所述第一驱动部的连接块以及驱动所述连接块进行往复运动、由所述电机作为动力源的丝杠。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电芯下料机构，其特征在于，所述延伸臂的工作面经过打毛处理。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电芯下料机构，其特征在于，所述取料件设置为多个，且在执行电芯下料的过程中围绕所述电芯的内壁进行周向均布。