[实用新型]一种超声机器人探头固定装置有效
| 申请号： | 201920284086.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209966414U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李亮;王福成 | 申请（专利权）人： | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探头 左夹具 右夹具 夹具组件 超声 机器人 本实用新型 缓冲件 上夹具 机臂 转动 探头固定装置 第二连接件 第一连接件 固定组件 连接组件 连接板 插槽 刮伤 夹伤 拧紧 松开 围合 兼容 | ||
1.一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，所述夹具组件包括右夹具以及左夹具，所述右夹具与所述左夹具通过固定组件连接，所述右夹具以及所述左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。
2.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述右夹具与所述探头之间设有右缓冲件。
3.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述左夹具与所述探头之间设有左缓冲件。
4.根据权利要求1所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述固定组件包括第一连接件以及若干个第二连接件，所述第一连接件的外周设有主轮齿，所述第二连接件的外周设有从轮齿，所述主轮齿与所述从轮齿啮合，所述第一连接件与所述右夹具连接，所述第二连接件分别与所述右夹具以及左夹具连接。
5.根据权利要求4所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述第一连接件上设有与内六角扳手配合的第一连接孔。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述夹具组件还包括与所述机臂连接的上夹具，所述上夹具与所述左夹具连接。
7.根据权利要求6所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述左夹具的上端朝上延伸，形成延伸段，所述延伸段的两端分别朝外水平延伸，形成连接段，所述上夹具上设有连接槽以及两个水平槽，两个所述水平槽位于所述连接槽上端的两侧，且所述水平槽与所述连接槽贯通，所述延伸段插设在所述连接槽内，所述连接段插设在所述水平槽内。
8.根据权利要求7所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述左夹具的侧面设有限位块。
9.根据权利要求7所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述延伸段与所述上夹具的内侧壁之间设有供超声传感器放置在内的间隙。
10.根据权利要求6所述的一种超声机器人探头固定装置，其特征在于，所述上夹具的上端通过紧固件连接有连接板，所述连接板与所述机臂连接。
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