[实用新型]一种适用多规格容器顶升移载机构

说明书

本实用新型涉及一种适用多规格容器顶升移载机构，包括：下输送带；上输送带位于下输送带的正上方提升部上固定提升台，提升台贴合下输送带的放置工位的一侧，提升台上镜像铰接有两个翻展板，翻展板的内侧固定有压紧板，翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，翻展板的长度方向与压紧板的长度方向互相垂直；下推送部位于下输送带的放置工位的另一侧，下推送部适用于推动位于下输送带的放置工位上的容器至提升台；下推送部位于下输送带的放置工位的一侧，上推送部适用于推动由提升部提升的位于提升台上的容器。此种用多规格容器顶升移载机构，能够实现多种规格容器的顶升移载效果。

技术领域

本实用新型涉及顶升移载机构，具体涉及一种适用多规格容器顶升移载机构。

背景技术

现有技术中的顶升移载机构，多是用于对容器实现顶升，然后水平移动的效果，其中，一般的顶升移载机构，在上升过程中，需要对容器进行初步的定位，然而，一般的定位形式多是针对于一种规格，而无法满足对于不同规格的容器的定位。

一般的，可以通过机械手来实现不同规格的定位抓取，但是机械手的成本太大，并且维修维护成本高；

还有的，便需要定制特定机器来匹配特定的容器，成本也相对较高。

其中，现有技术中对于容器的运输已经存在，但是对于相同容积、相同高度不同长度的容器的运输暂时无法在同一个顶升移载机构上实现，而往往是借助于特定的机器，该类机器针对性过强，适用性并不广泛，因此，能够提供一种适用多规格容器顶升移载机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用多规格容器顶升移载机构。

本实用新型提供了一种适用多规格容器顶升移载机构，包括：

下输送带；

上输送带；所述上输送带位于所述下输送带的正上方；

提升部，所述提升部上固定提升台，所述提升台贴合所述下输送带的放置工位的一侧，所述提升台上镜像铰接有两个翻展板，所述翻展板的内侧固定有压紧板，所述翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，所述翻展板的长度方向与所述压紧板的长度方向互相垂直；

下推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的另一侧，所述下推送部适用于推动位于所述下输送带的放置工位上的容器至所述提升台；

上推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的一侧，所述上推送部适用于推动由所述提升部提升的位于所述提升台上的容器。

作为优选，两个所述翻展板的后部的所述提升台上固定挡位板；

所述的适用多规格容器顶升移载机构还包括两个定位弹簧，每个所述弹簧的一端与所述挡位板固定连接，另一端与所述压紧板固定连接。

作为优选，一个所述压紧板的端部具有插销头，所述插销头上贯穿有插销孔；

另一个所述压紧板的端部具有插销口，所述插销口的上下端面分别开设有相互同轴的插接孔；

当两个所述压紧板平行使，所述插销头位于所述插销口内且通过插销部依次穿过上端所述插接孔、所述插销孔和下端所述插接孔。

作为优选，所述下输送带与所述上输送带的结构相同；

所述下输送带的一侧固定挡料板，所述挡料板向所述下输送带的放置工位延伸；

在所述挡料板靠近所述下输送带的放置工位的端部处开设有插接条口；

在所述挡料板的侧壁开设有若干贯穿所述插接条口的定位孔；

滑动板上开设有若干与所述定位孔相同的联接孔；