[实用新型]一种鸡蛋托码垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种鸡蛋托码垛夹具，包括插具、挡板、平板、顶板、连接板、机架、夹爪、气缸、推板和旋转轴，所述机架的左端面上通过螺栓固定有气缸，所述气缸的活塞顶端通过螺栓固定有推板，所述机架上通过螺栓固定有夹爪，所述机架的右端面上焊接有连接板，所述连接板的右下部焊接有平板，所述平板的底部焊接有插具，所述平板的后侧面上焊接有挡板，所述平板和连接板的上端焊接有顶板，所述顶板的上方安装有旋转轴。本实用新型鸡蛋托码垛夹具占地面积小、结构简单、设计合理，设有插具和夹爪，夹爪不仅可以将鸡蛋托码垛成型，将放置鸡蛋托的托盘放置到合适的位置，而且可以将成垛的鸡蛋托放到托盘上，避免了人工操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及鸡蛋托码垛装置领域，尤其是一种鸡蛋托码垛夹具。

背景技术

在鸡蛋行业，摆放满鸡蛋的鸡蛋托从输送线上传送过来，需要在传送带的末端安排机器人，将鸡蛋托码垛成规定的垛型；为了便于之后的运输和储藏，需要将码垛好的鸡蛋托转移到一个大的托盘上，待码垛好的鸡蛋托摆满了托盘后，需要在其上面继续放置托盘，然后才能继续码垛第二层。由于现有技术的限制，现在的机械抓手结构简单，只能将鸡蛋托码垛成型，不能将码垛好的鸡蛋托的转移，需要额外的夹具或者人工将码垛好的鸡蛋托转移到托盘上，使得设备的占地面积大，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺陷，本实用新型提供一种鸡蛋托码垛夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鸡蛋托码垛夹具，包括插具、挡板、平板、顶板、连接板、机架、夹爪、气缸、推板和旋转轴，所述机架呈长方体形，所述机架的左端面上通过螺栓固定有气缸，所述气缸的活塞顶端通过螺栓固定有推板，所述机架的前、后端面和上、下端面上通过螺栓固定有夹爪，所述机架的右端面上焊接有连接板，所述连接板呈弯折形，所述连接板的右下部焊接有平板，所述连接板、平板和夹爪上均设有通孔，这样可以降低整体重量，所述平板的底部焊接有插具，所述平板的后侧面上焊接有挡板，所述平板和连接板的上端平齐，所述平板和连接板的上端焊接有顶板，所述顶板的上方安装有旋转轴，所述旋转轴可以与外端的机械臂旋转连接。

上述的一种鸡蛋托码垛夹具，所述插具设有2个。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型鸡蛋托码垛夹具占地面积小、结构简单、设计合理，设有插具和夹爪，夹爪不仅可以将鸡蛋托码垛成型，将放置鸡蛋托的托盘放置到合适的位置，而且可以将成垛的鸡蛋托放到托盘上，避免了人工操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型右视图。

图中1.插具，2.挡板，3.平板，4.顶板，5.连接板，6.机架，7.夹爪，8.气缸，9.推板，10.旋转轴。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

【实施例1】