[实用新型]一种模拟胎动的装置有效
申请号: | 201920284849.4 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209895641U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李旭雯;张强;张艺松;杨琳;张松;杨益民;郝冬梅 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
代理公司: | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴荫芳 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胎动 控制系统 电子推杆 电机驱动器 计数显示系统 本实用新型 导轨滑台 动力系统 模式设置 医疗器械技术 仿真皮肤 控制信号 强度设置 孕妇模型 婴儿脚 预设 移动 记录 | ||
1.一种模拟胎动的装置,其特征在于包括:孕妇模型、动力系统、控制系统,
其中,孕妇模型用于模拟孕妇,包括仿真皮肤和孕妇腹部模型;
动力系统用于模拟胎动,包括电子推杆、导轨滑台和电机驱动器;
控制系统用于提供控制信号;
所述的仿真皮肤固定于孕妇腹部模型上,孕妇腹部模型内部安装一个导轨滑台,在滑台上面固定一个电子推杆,在电子推杆的滑动杆上面装有一个仿真婴儿脚,控制系统通过电机驱动器控制导轨滑台使电子推杆移动到预设的位置,然后控制系统通过电机驱动器控制电子推杆顶部的仿真婴儿脚碰撞不同位置的仿真皮肤模拟胎动,控制系统控制电子推杆往复运动的频率、速度、运行时间、启动和停止。
2.根据权利要求1所述的一种模拟胎动的装置,其特征在于,还可以包括胎动模式设置系统和胎动计数显示系统。
3.根据权利要求2所述的一种模拟胎动的装置,其特征在于,所述的胎动模式设置系统用于设置模拟胎动的频率和选择模拟胎动的强度,根据胎动的剧烈程度,强度设置分为4个档,胎动模式设置系统将设定的模拟胎动的频率发送至控制系统,控制系统根据设定的模拟胎动的频率设置驱动电子推杆的电机驱动器信号的周期;胎动模式设置系统将选择的模拟胎动强度的信息发送至控制系统,所述的每个强度的档位对应一个模拟胎动的速度和运行时间,控制系统根据选择的强度的档位,通过电机驱动器控制电子推杆以该速度和运行时间上升碰撞仿真皮肤实现模拟处于该强度的胎动;所述的胎动计数显示系统用于记录并显示模拟胎动的次数。
4.根据权利要求1所述的一种模拟胎动的装置,其特征在于,所述的孕妇腹部模型采用亚克力材料制成,仿真皮肤采用硅胶薄膜。
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