[实用新型]一种车用踏杠设备

权利要求书

1.一种车用踏杠设备，其特征在于，包括：

踏杠，所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间可移动；

伸缩装置，所述伸缩装置包括安装支座、踏杠支座和臂组件，所述踏杠安装在所述踏杠支座上，所述臂组件分别与所述安装支座和所述踏杠支座可枢转地相连以驱动所述踏杠在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；

锁定座；

摆臂组件，所述摆臂组件包括锁定摆臂、连接杆和驱动杆，所述连接杆的第一端与所述锁定摆臂可枢转地相连，所述连接杆的第二端与所述驱动杆的第一端可枢转地相连，所述驱动杆的第二端与所述锁定座可枢转地相连，所述驱动杆通过所述连接杆驱动所述锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间摆动，其中在所述锁定位置，所述锁定摆臂和所述锁定座将所述踏杠锁定在所述缩回位置，在所述释放位置，所述锁定摆臂和所述锁定座释放所述踏杠；

传动装置，所述传动装置包括主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述臂组件相连，所述第二从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述驱动杆相连；

单个驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮和所述第一从动齿轮驱动所述臂组件且通过所述主动齿轮和所述第二从动齿轮驱动所述驱动杆。

2.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述释放位置。

3.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述释放位置包括最大释放位置和最小释放位置，所述最小释放位置位于所述锁定位置与所述最大释放位置之间，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述最小释放位置，且在所述锁定摆臂从所述最小释放位置转动到所述最大释放位置的同时，所述踏杠从所述缩回位置移动到所述伸出位置。

4.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述释放位置包括最大释放位置和最小释放位置，所述最小释放位置位于所述锁定位置与所述最大释放位置之间，所述踏杠还具有位于所述缩回位置与所述伸出位置之间的中间位置，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述最小释放位置，其中在所述锁定摆臂从所述最小释放位置转动到所述最大释放位置的同时，所述踏杠从所述缩回位置移动到所述中间位置，其中在所述踏杠从所述中间位置移动到所述伸出位置的过程中，所述锁定摆臂在所述最大释放位置静止不动。

5.一种车用踏杠设备，其特征在于，包括：

踏杠；

臂组件，所述臂组件用于驱动所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动；

锁定座；

锁定摆臂，所述锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间可摆动，其中在所述锁定位置，所述锁定摆臂和所述锁定座将所述踏杠锁定在所述缩回位置，在所述释放位置，所述锁定摆臂和所述锁定座释放所述踏杠以允许所述踏杠从所述缩回位置朝向所述伸出位置移动；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述锁定摆臂可枢转地相连；

驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述连接杆的第二端可枢转地相连，所述驱动杆的第二端与所述锁定座可枢转地相连，所述驱动杆通过所述连接杆驱动所述锁定摆臂摆动；

传动装置，所述传动装置包括主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述臂组件相连，所述第二从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述驱动杆相连；

单个驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮和所述第一从动齿轮驱动所述臂组件且通过所述主动齿轮和所述第二从动齿轮驱动所述驱动杆。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，

其中所述主动齿轮的有齿段交替地与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合以交替地驱动所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮转动。