[实用新型]玻片自动转向传送装置

说明书

本实用新型公开一种玻片自动转向传送装置，包括支撑架、传动组件和转向组件，传动组件包括若干组第一传动组、设置在支撑架一侧的第二传动组以及驱动第二传动组转动的第一驱动装置，第一传动组包括若干间隔设置的传送轮、第一传动轴以及设置在第一传动轴一端的第一传动轮，第二传动组包括若干间隔设置的第二传动轮和与第二传动轮固定连接的第二传动轴；转向组件包括安装于支撑架的第二驱动装置和与第二驱动装置连接的托盘，托盘位于第一传动组的上方，第二驱动装置可驱动托盘旋转90°以及驱动托盘升降至不超过或超过传送轮的上侧面。本实用新型无需采用真空吸盘，而是直接从下方将玻片托起，可以避免出现掉落玻片的现象，防止玻片因此而受损。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻片自动转向传送装置。

背景技术

现有的对玻璃的移动主要靠人力去搬运，不仅费时费力，而且因玻璃比较脆弱，极易对玻璃造成划伤，同时，对不同形状的玻璃打磨转向，需要选择不同的设备，玻璃大都是长方形的，由于对接传输玻璃的接口大小、高度等一系列不同，则需要实现玻璃传输的方向也就不同。现有的传输玻璃方向单一，在传统的玻璃加工制造产生线上，需要将玻璃的四边打磨，在加工完一边后，需要将玻璃旋转90°，一般都是使用玻璃旋转台配合斜边机来使用，但是现有的玻璃旋转台大多是体积较大，工作过程中容易抖动甚至掉落，稳定性不高，经常会发生转动的角度过大或者过小，故障较多，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片自动转向传送装置，可以有效避免玻片自动转向过程中发生掉落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种玻片自动转向传送装置，包括支撑架、传动组件和转向组件，所述传动组件包括若干组沿玻片的传输方向间隔设置在所述支撑架上的第一传动组和设置在所述支撑架一侧的第二传动组以及驱动所述第二传动组转动的第一驱动装置，所述第一传动组包括若干间隔设置的传送轮、与所述传送轮固定连接的第一传动轴以及设置在所述第一传动轴靠近所述第二传动组的一端的第一传动轮，所述第二传动组包括若干间隔设置的第二传动轮和与所述第二传动轮固定连接的第二传动轴，所述第一传动轮与所述第二传动轮的位置一一对应，且二者通过传送带传动连接；所述转向组件包括安装于所述支撑架的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的托盘，所述托盘位于所述第一传动组的上方，所述第二驱动装置可驱动所述托盘旋转90°以及驱动所述托盘升降至不超过或超过所述传送轮的上侧面。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，当所述气缸驱动所述托盘上升时，所述被动轮可与所述活塞杆固定连接。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述支撑架上的气缸和第二电机，所述气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与位于所述托盘下方的被动轮连接，所述被动轮与所述活塞杆卡接以防止所述被动轮相对所述活塞杆转动，所述活塞杆可相对所述被动轮上下运动。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述托盘包括托盘本体、固定于所述托盘本体下端的连接杆和环设于所述托盘本体外周的托架；

所述支撑架上且位于所述第一传动组的下方设置有安装座，所述安装座包括上下间隔设置的滑动安装板和固定安装板，所述滑动安装板通过四根连接柱与所述固定安装板连接，所述第二电机通过安装架固定于所述安装座的一侧，所述气缸安装于所述固定安装板的下方，所述活塞杆穿过所述固定安装板和所述被动轮与所述连接杆远离所述托盘本体的一端连接，所述滑动安装板上设置有供所述连接杆穿过的通孔，所述连接杆可相对所述滑动安装板转动。

作为玻片自动转向传送装置的一种优选方案，所述连接杆通过轴承与所述滑动安装板的通孔连接。