[实用新型]一种夹子安装件

说明书

本实用新型涉及夹持器技术领域，更具体地说，涉及一种自适应小型夹持模块的夹子安装件。该夹子安装件用于小型夹持模块，包括夹持板、金属轴、安装套、扭簧，所述夹持板通过所述金属轴与所述安装套转动连接，所述扭簧安装在所述金属轴上用于所述夹持板在非夹持状态时的复位，所述安装套安装在小型夹持模块的夹子上。该夹子安装件能快速方便地安装在小型夹持模的夹子上，且夹持板能转动，对于不同形状的被夹持件能根据其形状自行调整夹持板的姿态，实现更好的夹持效果，解决了现阶段该领域的难题。

技术领域

本实用新型涉及夹持器技术领域，更具体地说，涉及一种自适应小型夹持模块的夹子安装件。

背景技术

目前市面上的夹持器多种多样，夹子的驱动方式有平行四边形、齿轮齿条驱动等驱动方式，现有一种舵机驱动的小型夹持模块(专利号：CN201721204234.3)，其夹子由舵机直接驱动，夹子绕舵机输出轴旋转完成夹子的开闭合，由于夹子的该种运动方式，夹子只能完成杆件的夹持，即使夹子模块为板类结构，也因夹子的该种运动方式难以实现夹子与被夹持物体的面接触。为了让此类结构的夹子在保持原有的夹持杆件的功能情况下，还能夹持除杆件以外的物体，提高夹持器的夹持性能，需要一种方便安装拆卸的辅助模块，来解决这个问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种夹子安装件，该夹子安装件能快速方便地安装在小型夹持模的夹子上，且夹持板能转动，对于不同形状的被夹持件能根据其形状自行调整夹持板的姿态，实现更好的夹持效果，解决了现阶段该领域的难题。

本实用新型的技术方案是：一种夹子安装件，用于小型夹持模块，包括夹持板、金属轴、安装套、扭簧，所述夹持板通过所述金属轴与所述安装套转动连接，所述扭簧安装在所述金属轴上用于所述夹持板在非夹持状态时的复位，所述安装套安装在小型夹持模块的夹子上。

进一步，所述夹持板的背面设有两个第一凸块，所述第一凸块带有通孔，通孔供所述金属轴装入。

进一步，所述安装套靠近夹持板的一侧设有两个伸出的第二凸块，所述第二凸块带有通孔，通孔供所述金属轴装入。

进一步，所述夹持板的两个所述第一凸块设于所述安装套的两个所述第二凸块之间，所述金属轴穿过所述第一凸块和所述第二凸块的通孔将所述夹持板和所述安装套连接在一起。

进一步，所述扭簧设有两个，两个所述扭簧安装在处于两个所述第一凸块之间的部分所述金属轴上，两个所述扭簧的安装方向相反，支撑所述夹持板向不同的方向转动，从而实现所述夹持板在非夹持状态时回复到中位。

进一步，所述安装套远离夹持板的一侧设有两个伸出的卡扣，所述卡扣可嵌入小型夹持模块的夹子的凹口处，从而防止该夹子安装件的脱出。

进一步，所述安装套内部设有内腔，所述内腔的形状与尺寸和小型夹持模块的夹子的形状与尺寸相似，夹子伸入时可以完成对所述安装套的限位与固定。

进一步，所述夹持板可绕所述金属轴转动，在夹持物体时可根据物体的形状自行调节夹持姿态。

进一步，所述夹持板的夹持面设有斜纹路，增加夹持面的摩擦力。

在实际使用时，将拼装好的夹子安装件套在小型夹持模块夹子的末端，小型夹持模块夹子伸入安装套的内腔中，由于安装套的内腔的形状和尺寸与小型夹持模块夹子的形状和尺寸相似，从而完成自适应夹持器安装件的固定，同时，安装套上的卡扣卡入小型夹持模块夹子外表面的凹口内，起到防脱作用。在需要拆下自适应夹持器安装件时，只需手动拉起安装套的卡扣，即快速方便地将安装套脱出。

与现有技术相比，本实用新型提出了一种夹子安装件，通过卡扣可以快速方便地进行装拆，且该夹子安装件的夹持板通过金属轴与安装套连接，可以实现转动，在夹持非规则形状的物体时，夹持板可自动调节姿态，完成对非规则形状物体的夹持。

附图说明