[实用新型]一种小型平动夹持器

权利要求书

1.一种小型平动夹持器，其特征在于，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。

2.根据权利要求1所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述顶罩的一侧布置有第一卡块和第一卡槽，相应地，所述顶罩的另一侧布置有第二卡块和第二卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述底座的一侧设有第三卡块、第三卡槽和所述顶罩的第一卡块、第一卡槽对应，相应地，所述底座的另一侧设有第四卡块、第四卡槽和所述顶罩的第二卡块、第二卡槽对应。

4.根据权利要求3所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述底座与所述顶罩扣合时，所述第一卡块与所述第三卡槽配合，所述第二卡块与所述第四卡槽配合，所述第三卡块与所述第一卡槽配合，所述第四卡块与所述第二卡槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述平动夹臂设有夹爪，所述夹爪设置有凹陷型结构和防滑棱，实现对物体的有效夹持和防滑。

6.根据权利要求1所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述平动夹臂的一侧布置有第一滑杆，另一侧布置有第二滑杆，所述第二滑杆带有齿条结构。

7.根据权利要求6所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述侧盖上布置有第一滑槽和第二滑槽，所述平动夹臂通过第一滑杆在所述第一滑槽中滑动，所述平动夹臂通过第二滑杆在所述第二滑槽中滑动，所述第二滑槽一侧布置有加强筋，可实现平动夹臂分离运动的限位功能。

8.根据权利要求1所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述顶罩的中央布置有第一圆形阶梯孔，所述第一圆形阶梯孔布置有第一深沟球轴承，所述顶罩两侧中央布置有两个第一凸台，可实现平动夹臂闭合运动的限位功能。

9.根据权利要求8所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述驱动架固定安装在驱动装置上，所述驱动架中布置有第二圆形阶梯孔，所述第二圆形阶梯孔中布置有第二深沟球轴承。

10.根据权利要求9所述的一种小型平动夹持器，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括与驱动装置输出轴连接的第一齿轮轴以及与第一齿轮轴啮合传动的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴两端分别与第一深沟球轴承和第二深沟球轴承内圈配合，由此第二齿轮轴在夹持器中心传动，所述第二齿轮轴与所述平动夹臂的齿条结构啮合，驱动装置输出轴输出力矩时，通过第一齿轮轴和第二齿轮轴传递力矩到带有齿条结构的平动夹臂上，两个平动夹臂实现平动开合运动，达到夹持物体的目的。