[实用新型]一种托盘自动上料设备

权利要求书

1.一种托盘自动上料设备，其特征在于，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，所述空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，所述移动上料机构设置在托盘架的下方；

所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，所述升降装置固定在水平移动装置上；

所述加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，所述第一托盘限位组件和第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，所述左托盘架起组件、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧，且左托盘架起组件和右托盘架起组件相对而设。

2.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述Ｘ轴移动模组包括左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、模组安装底座、滚珠丝杆和伺服电机，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在模组安装底座左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述滚珠丝杆上的丝杆左端穿过左丝杆轴承座，且丝杆左端固定有一个从动轮，所述从动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述滚珠丝杆上的螺母与升降装置上的气缸底板连接，所述伺服电机固定在左丝杆轴承座的右壁，且伺服电机位于模组安装底座的前侧，所述伺服电机的工作端穿过左丝杆轴承座，且与驱动轮固定连接，所述驱动轮位于左丝杆轴承座的左侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述升降装置包括气缸底板、气缸连接板、气缸固定座、旋转气缸、升降杆和托盘支撑座，所述气缸连接板的下壁与气缸底板的上壁固定连接，所述气缸固定座固定在气缸连接板上壁左侧，所述旋转气缸固定在气缸安装块上，所述气缸安装块固定在气缸固定座右壁，所述气缸固定座、气缸安装块与旋转气缸工作端相对应位置处分别开设有两个通孔，所述旋转气缸工作端上固定有一个驱动轮，所述升降杆自上而下依次穿过气缸安装块、气缸固定座和气缸连接板，且升降杆与驱动轮的一侧啮合，所述升降杆顶端固定有托块，所述托块的上壁与托盘支撑座的下壁固定连接。

4.根据权利要求3所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述气缸固定座的前壁固定有一条竖直向上的滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的外壁上设置有L形导块连接板，所述L形导块连接板的内壁下侧与滑块的外壁固定连接，所述L形导块连接板上端与托盘支撑座下壁固定连接。

5.根据权利要求2所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述托盘架上左右两侧分别开设有左托盘槽口和右托盘槽口，所述左托盘槽口和右托盘槽口的尺寸均大于每个托盘的尺寸。

6.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述左托盘架起组件包括推送气缸、第一导向块、第二导向块和气缸托料板，所述推送气缸固定在托盘架上壁中部，所述第一导向块和第二导向块分别固定在推送气缸前后两侧的托架盘上壁，所述推送气缸的工作端与气缸托料板的左壁中部固定连接，所述第一导向块和第二导向块与气缸托料板对应位置处分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的左端分别与第一导向块和第二导向块滑动连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的右端分别与气缸托料板的左壁固定连接。

7.根据权利要求1所述一种托盘自动上料设备，其特征在于，所述第一托盘限位组件包括左直角定位块和右直角定位块，所述左直角定位块和右直角定位块分别固定在托盘架上壁与右托盘槽口后侧的两个拐角对应位置处；所述第二托盘限位组件同第一托盘限位组件前后对称。