[实用新型]一种自动出货装置

说明书

本公开提供了一种自动出货装置，包含控制柜、支撑架、货柜和推板，在推板底部设置的电动丝杆与控制柜连接，控制柜驱动和控制电动丝杆的运动，电动丝杆的运动带动推板的运动，将货品从货柜自动推出。同时，支撑上设置有限位开关，推板上设有限位挡板，限定了推板的运动方向和运动距离，简单的设置实现了出货的循环操作，也最大程度的降低了能量消耗。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动出货装置。

背景技术

出货装置一般在自动售货机设备上使用的比较多，现有自动售货机的出货装置设置比较复杂，一般都需要拨片将货物拨出，如公布号为CN108230562A的发明专利，虽然能较为精准的实现不同货品的混合出售，但每个货品的售出都需要拨片的作用才能完成出货，设计复杂，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本公开提供以下解决方案：

一种自动出货装置，包括控制柜、货柜和支撑架，所述货柜固定安装在支撑架后端的上方，所述货柜前端靠近支撑架的一侧设有前开口，与所述前开口对应的所述货柜的后端设有后开口，还包括推板，所述推板通过导轨与所述支撑架滑动连接，所述推板的底部设有电动丝杆，所述控制柜与所述电动丝杆连接。

进一步地，所述支撑架的一侧设有第一限位开关和第二限位开关。

进一步地，所述推板在靠近所述第一、第二限位开关的一侧设有限位挡板。

作为具体实施例地，所述第一和第二限位开关由缓冲端和限位端组成，缓冲端可以先缓冲推板运动对支撑架的冲击力，将推板速度降低后再由限位端来限制推断的继续相对向前的运动。

本公开所述的自动出货装置，包含控制柜、支撑架、货柜和推板，在推板底部设置的电动丝杆与控制柜连接，控制柜驱动和控制电动丝杆的运动，电动丝杆的运动带动推板的运动，将货品从货柜自动推出。同时，支撑上设置有限位开关，推板上设有限位挡板，限定了推板的运动方向和运动距离，简单的设置实现了出货的循环操作，也最大程度的降低了能量消耗。

附图说明

为了更清楚的说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本公开的结构示意图。

图2为本公开主视剖面示意图。

图3为本公开仰视剖面示意图。

图4为为本公开左视剖面示意图。

图5为本公开右视剖面示意图。

图中，1-控制柜；2-货柜；3-支撑架；4-推板；5-导轨；6-电动丝杆；7-第一限位开关；8-第二限位开关；9-限位挡板；11-缓冲端；12-限位端；21-前开口；22-后开口。

具体实施方式

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“前端”、“后端”、“一侧”、“底部”、“内部”、“靠近”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述：