[实用新型]一种连接器插针机构

说明书

本实用新型涉及一种连接器插针机构，包括底板，底板上壁中部设有插针固定底座，插针固定底座上壁中部垂直固定有垫板支撑架，垫板支撑架上壁固定有垫板，安装板上壁左侧固定安装有取料插装机构，安装板上壁右侧固定安装有送料机构，取料插装机构的右端靠近送料机构的出料端位置处固定安装有挡料机构，取料插装机构包括滑板底座、插针装置及用来控制插针装置分料和插针的动力装置，滑板底座下壁与插针固定底座上壁固定连接，插针装置固定安装在滑板底座上壁右侧，动力装置固定安装在滑板底座上壁后侧，且动力装置工作端与插针装置后端连接；本实用新型结构简单，插针准确率高，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其涉及一种连接器插针机构。

背景技术

现有技术中连接器插针机构大多数为自动或半自动，运动过程中需要将料片带上单个端子分离并且将其插在载座上，常用的气动件为气缸与气缸夹爪，或者采用机械手进行抓取和插装，一次工作只能单独插装一个端子，并且由于气缸工作距离以及速度不易控制，气缸夹爪稳定性不高，容易造成漏插或者端子损坏；现有大多数设备工作流线过长，占地面积大。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种连接器插针机构。

本实用新型提供的技术文案，包括底板，所述底板上壁中部设有插针固定底座，所述插针固定底座上壁中部垂直固定有垫板支撑架，所述垫板支撑架上壁固定有垫板，所述垫板上壁与安装板下壁左侧固定连接，所述安装板上壁左侧固定安装有取料插装机构，所述安装板上壁右侧固定安装有送料机构，所述送料机构的出料端与所述取料插装机构的工作端连接，所述取料插装机构的右端靠近所述送料机构的出料端位置处固定安装有挡料机构，所述挡料机构工作端与送料机构连接；所述取料插装机构包括滑板底座、插针装置及用来控制插针装置分料和插针的动力装置，所述滑板底座下壁与插针固定底座上壁固定连接，所述插针装置固定安装在滑板底座上壁右侧，所述动力装置固定安装在滑板底座上壁后侧，且所述动力装置工作端与插针装置后端连接。

优选地，所述插针装置包括支撑立板、滑座、滑板和气缸推板，所述支撑立板下壁与滑板底座上壁固定连接，所述滑座水平固定在支撑立板左壁中部，所述滑板右壁中部与滑座左壁固定连接，所述滑板左壁中部水平开设有凹槽，所述凹槽内设有气缸推板，所述滑板右壁上下两侧分别固定有一块挡板，两块所述挡板内壁均与气缸推板左壁接触连接。

优选地，所述气缸推板左壁中部从前到后依次开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述滑板左壁与第一通孔、第二通孔和第三通孔相对应位置处分别垂直开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内分别设有第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第一滑板、第二滑板和第三滑板左壁与第一通孔、第二通孔和第三通孔相对应位置处分别固定有第一随动器、第二随动器和第三随动器，所述第一随动器、第二随动器和第三随动器上的滚轮分别与第一通孔、第二通孔和第三通孔内壁滚动连接。

优选地，所述第一滑板右壁固定有压料块，所述压料块下方设有托料台，所述托料台下壁与托料台支撑架上端固定连接，所述托料台支撑架下端穿过滑板前端的台阶面与托料台固定座上壁固定连接，所述托料台固定座右壁与支撑立板左壁下侧固定连接。

优选地，所述滑板底座上壁中部固定有第一止位块安装座和第二止位块安装座，所述第一止位块安装座和第二止位块安装座均位于滑板下方，所述第一止位块安装座和第二止位块安装座上壁中部均开设有一个止位块安装槽，两个所述止位块安装槽内分别固定有第一止位块和第二止位块，所述第一止位块位于第三随动板前侧，所述第二止位块位于第二随动板前侧。

优选地，所述动力装置包括气缸安装板和第一推送气缸，所述气缸安装板前壁下侧与滑板底座后壁固定连接，所述气缸安装板前壁右侧与支撑立板后壁固定连接，所述第一推送气缸固定在气缸安装板后壁，所述第一推送气缸工作端穿过气缸安装板与气缸推板后端固定连接。