[实用新型]一种连接头注塑成型装置以及连接头自动注塑机

权利要求书

1.一种连接头注塑成型装置，其特征在于：包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位，所述注塑室外设置有供治具暂时停放的治具暂停工位；

还包括将治具从所述治具暂停工位运送至所述治具装卸工位的搬运装置，所述搬运装置包括横跨所述治具装卸工位和所述治具暂停工位的横梁，所述横梁设置有能够沿横梁滑动的拆卸机械手和安装机械手；

所述拆卸机械手用于从所述治具装卸工位的模具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位，所述安装机械手用于将从所述治具暂停工位抓取的治具运送至所述治具装卸工位，并将治具安装至治具装卸工位的模具；

所述横梁包括从所述治具装卸工位上方至所述治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述拆卸机械手或安装机械手可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。

2.如权利要求1所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：所述注塑室内包括注塑工位，所述注塑工位错开所述治具装卸工位和所述治具暂停工位所在位置间的连线。

3.如权利要求2所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：所述注塑室内设置有转盘，所述转盘上至少设置有两副模具，所述转盘到位静止时，至少一副模具位于所述注塑工位，一副模具位于所述治具装卸工位。

4.如权利要求1所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：还包括治具传送装置，所述治具传送装置的传送方向与所述搬运装置的搬运方向垂直，且所述治具传送装置穿过所述治具暂停工位。

5.如权利要求2所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：所述横梁朝向注塑工位的一侧一上一下地设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的朝治具装卸工位的一端突出于第二滑轨的朝治具装卸工位的一端，且第二滑轨的朝治具暂停工位的一端突出于第一滑轨的朝治具暂停工位的一端；所述拆卸机械手可滑动地安装于第一滑轨，所述安装机械手可滑动地安装于第二滑轨。

6.如权利要求3所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：所述转盘为圆形，所述注塑工位与所述治具装卸工位位于转盘圆心的同一圆周上。

7.如权利要求6所述的一种连接头注塑成型装置，其特征在于：所述注塑工位与所述治具装卸工位的位置关于转盘的圆心对称；所述转盘上设置有两副模具，所述转盘到位静止时，一副模具位于所述注塑工位，另一副模具位于所述治具装卸工位。

8.连接头自动注塑机，其特征在于：包括如权利要求1～7任一项所述的连接头注塑成型装置。