[实用新型]一种手动弯管机构

权利要求书

1.一种手动弯管机构，其特征在于，

包括：扭转组件、弯管组件和推料组件；其中

管件从扭转组件穿入并通过弯管组件压弯后输出；

所述推料组件适于驱动管件依次穿过弯管组件压弯成连续弧段；

所述扭转组件包括：转盘、穿过转盘的夹持装置和连接在夹持装置一端的扭转驱动装置；其中

所述转盘的中心轴线穿过管件的压弯处；

所述转盘开设有沿半径延伸至转盘外的通孔，所述夹持装置滑动连接于通孔内，即所述管件通过弯管组件压弯时位于夹持装置夹持的一端能够在通孔中翘起；

所述扭转驱动装置适于驱动夹持装置带动管件绕着转盘的中心轴线周向转动以调整压弯处的弯管方向。

2.如权利要求1所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述夹持装置包括：夹紧套筒、夹紧片和夹紧驱动气缸；其中

所述夹紧套筒为中空结构，所述夹紧驱动气缸安装在夹紧套筒的内壁上,所述夹紧驱动气缸适于驱动夹紧片沿着夹紧套筒的内壁伸出以夹持管件的外壁；

所述夹紧套筒的一端通过扭转驱动装置驱动转动；

所述夹紧套筒的另一端为圆台形的收紧部，所述将收紧部适于夹紧片伸出时向夹紧套筒的中心轴线导向。

3.如权利要求2所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述扭转驱动装置包括：伺服电机和联轴器；其中

所述伺服电机适于通过联轴器驱动夹紧套筒转动以带动管件跟随转盘转动。

4.如权利要求1所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述弯管组件包括：支架、两个支撑轮、一个压弯轮和弯管升降装置；其中

所述支撑轮通过第一转轴转动连接于支架内；

所述压弯轮通过第二转轴转动连接于支架内；

所述弯管升降装置适于驱动第二转轴向第一转轴移动以使压弯轮压弯支撑轮上的管件。

5.如权利要求4所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述弯管升降装置包括：固定块、一端与固定块固定的丝杆、与丝杆的另一端固定的第一手轮和导向机构；其中

所述第二转轴穿过固定块并与固定块转动连接；

所述丝杆穿过支架的水平延伸板，所述丝杆位于延伸板的位置处通过螺纹部与延伸板螺纹连接；

所述第一手轮适于驱动丝杆转动以带动固定块沿着导向机构的方向移动，即管件升降。

6.如权利要求5所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述导向机构包括：导向轴和导向套；其中

所述导向轴的一端与固定块固定连接；

所述导向轴的另一端穿过延伸板并与延伸板滑动连接；

所述导向套设置在延伸板上位于导向轴的位置处，所述导向套套设在导向轴外以提供固定块的移动方向。

7.如权利要求1所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述推料组件包括：安装在第二转轴任意一端的第二手轮；

所述第二手轮适于驱动第二转轴转动以带动压弯轮转动，即推动管件绕着压弯轮输出。

8.如权利要求5所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述第一转轴上还设有至少一个支撑副轮；

所述第二转轴上设有与支撑副轮配合的压紧副轮；

所述延伸板上安装有适于切换管件适配在支撑副轮或支撑轮上进行压弯的水平移动组件。

9.如权利要求8所述的一种手动弯管机构，其特征在于，

所述水平移动组件包括：滑轨和滑动块；其中

所述滑轨安装在位于转盘位置处的延伸板上；

所述滑动块适于支撑转盘并提供转盘转动的转动轨道，并且所述滑动块适配在滑轨上以带动夹持装置沿着滑轨的方向移动。