[实用新型]一种多轴自动拧螺栓装置

权利要求书

1.一种多轴自动拧螺栓装置，其特征在于：包括安装基座，安装基座上固定设有定位夹具，定位夹具上夹设有待加工的压缩机，所述安装基座上在定位夹具一侧垂直设有安装架，安装架靠定位夹具一侧固定设有垂直布置的直线导轨，安装架顶部设有垂直推进机构，垂直推进机构底端固定连接有工作架，工作架侧部与直线导轨活动卡接，工作架顶端垂直设有一组提供动力的扭矩电机，工作架内底端固定设有工作盘，工作盘内设有至少两根驱动轴，驱动轴通过传动组件与伺服电机输出端连接，驱动轴底端固定设有螺栓扳手头，所述工作盘中部垂直固定设有导向定位套机构，导向定位套机构轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线，导向定位套机构包括固定在工作架底端且穿设过工作盘的导向套，导向套内垂直活动穿设有定位杆，定位杆底端固定设有定位套，定位套轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线，所述定位杆顶端设有用于在螺栓扳手头拧螺栓时工作架整体下移而定位杆保持静止的缓冲复位机构，缓冲复位机构与工作架顶端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种多轴自动拧螺栓装置，其特征在于：所述直线导轨底端固定设有限制工作架活动范围的限位螺栓。

3.如权利要求2所述的一种多轴自动拧螺栓装置，其特征在于：所述垂直推进机构包括固定在安装架顶端的延伸板，延伸板一端上垂直固定设有升降气缸，升降气缸活塞杆穿设过延伸板且与工作架顶端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种多轴自动拧螺栓装置，其特征在于：所述传动组件为万向轴，万向轴顶端与伺服电机输出端连接，万向轴底端与驱动轴顶端连接。

5.如权利要求4所述的一种多轴自动拧螺栓装置，其特征在于：所述工作盘内驱动轴一侧设有调节驱动轴位置的调节机构。