[实用新型]一种中柱状金属线束管套的自动压铆机

权利要求书

1.一种中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，包括压铆机框架、上料工装、吹气工装、压铆工装、下料工装、拉直组件和送料组件；

所述上料工装、吹气工装、压铆工装和下料工装依次均匀间隔架设于所述压铆机框架上；所述上料工装的进料口、所述吹气工装的进料口和所述压铆工装的进料口处均设有所述拉直组件；所述送料组件设于所述压铆机框架上，用于移动线束至下一工装。

2.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述上料工装包括夹料装置、第一导轨和第一移动气缸；所述夹料装置上设有一夹料孔；所述夹料装置通过所述第一移动气缸设于所述第一导轨上，在所述第一移动气缸的传动下，沿所述第一导轨做水平往返运动。

3.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述吹气工装包括吹气工装本体、吹气组件和导向板；所述吹气组件设于所述吹气工装本体内；所述吹气工装本体上设有用于插设线束管套的通孔；所述导向板架设于所述工装本体之间；所述导向板上设有导向槽；所述导向槽正对所述通孔设置。

4.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述压铆工装包括压铆工装本体、多个压铆盘和张弛组件；多个所述压铆盘相互拼接成一个圆形压盘，所述压盘中间设有压铆孔，所述压盘设于所述压铆工装本体内；并且所述压盘背部连接所述张弛组件，在所述张弛组件的带动下，所述压铆盘实现沿压铆孔向外方向的缩张。

5.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述下料工装包括四爪夹爪和伺服电机；所述夹爪在所述伺服电机的带动下，实现装料和放料。

6.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述拉直组件包括二爪夹爪、伺服电机、第二导轨，连接座和第二移动气缸；所述二爪夹爪设于所述连接座上，且所述二爪夹爪与所述伺服电机相连接；在所述伺服电机的驱动下，所述二爪夹爪实现抓料和放料；所述第二导轨设于所述压铆机框架上；所述第二移动气缸与所述连接座相连接；所述连接座在所述第二移动气缸的推动下，沿所述第二导轨完成往复运动。

7.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述送料组件包括三个送料夹爪、底座、第三导轨和第三移动气缸；三个所述送料夹爪间隔设于所述底座上；所述底座设于所述第三导轨上；所述第三移动气缸与所述底座相连接；所述底座在所述第三移动气缸的驱动下，沿所述第三导轨实现往复运动。

8.根据权利要求7所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，三个所述送料夹爪的与所述上料工装的进料口、所述吹气工装的进料口和所述压铆工装的进料口一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，所述压铆机框架上设有支撑防护板；所述支撑防护板沿所述送料组件外沿设置；所述下料工装下端设有放置槽。

10.根据权利要求1所述的中柱状金属线束管套的自动压铆机，其特征在于，还包括一控制系统；所述控制系统与所述上料工装、吹气工装、压铆工装、下料工装、拉直组件和送料组件均信号连接。