[实用新型]一种树苗自主种植系统

权利要求书

1.一种树苗自主种植系统，其特征在于：包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块、施肥模块和供电系统；所述自动送苗机构固定于车体底板上方，所述自动种植机构固定于车体底板下方，所述导航模块和施肥模块设于车体上；

所述车体包括外壳、底板、轮胎和驱动转向系统，所述轮胎固定于驱动转向系统的转向架上，所述驱动转向系统包括电动伸缩缸、连接臂、转向电机、转向架和驱动电机；

所述自动送苗机构包括送苗鼓和拨苗架，所述送苗鼓包括送苗轨道、沿送苗轨道向外进给的树苗苗管、推动树苗苗管向外进给的送苗转盘；树苗放置于树苗苗管内，所述送苗轨道布置于送苗鼓底板上，所述送苗转盘分为上下两部分并被若干隔板分隔，在送苗鼓的中心设有涡卷簧，涡卷簧与送苗转盘连接；所述涡卷簧内端固定于转轴上，转轴与送苗鼓底部连接，可带动涡卷簧绕转轴中心转动，推动树苗进入送苗轨道的引导片；所述送苗轨道底部开设有下苗口，所述下苗口与树苗之间有楔形弹簧压块，所述弹簧压块底部与弹簧连接固定于送苗轨道下方；所述拨苗架包括电机与拨苗片，所述电机固定于送苗轨道外侧，所述拨苗片位于电机上方；

所述自动种植机构包光谱仪、气缸、挖坑机、下苗通道和压土机构，所述光谱仪固定于小车底板下侧；所述挖坑机与气缸活塞杆相连，所述下苗通道固定于小车底板下侧，所述下苗通道底部设有气缸，所述气缸的活塞杆与压土机构上端固定；

所述导航模块包括GPS模块、工控机、红外测距仪和超声波测距仪，所述GPS模块固定于车体外壳上方，所述工控机固定于电池和药箱上方，所述红外测距仪对称固定于小车底板上侧，所述超声波测距仪固定于小车前方；所述GPS模块、红外测距仪及超声波测距仪连接至工控机；

所述施肥模块包括施药喷头和药箱，所述施药喷头固定于小车底板下侧，所述药箱位于小车底板上侧，且处于喷头正上方。

2.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述拨苗片转动半径大于树苗到使拨苗片转动的电机中心的距离，使得拨苗片转动恰好能拨动离下苗口最近的树苗落入下苗口。

3.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述下苗通道与下苗口对齐，所述下苗通道的内径大于下苗口直径，所述压土机构包含若干块压土板，所述压土板间连接成一个整体，底部为敞口的圆环喇叭形。

4.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述送苗鼓外形为鼓形，内部有涡线形送苗轨道，树苗沿送苗轨道向外进给。

5.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述自动种植机构具有四块对称开孔整体连接的压土板，所述压土板具有良好的强度及弹性，材料为硬质橡胶，自然状态下为向外扩张的状态，在压土板外筒内收紧。

6.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述电动伸缩缸底部非伸缩端与连接臂焊接固定，连接臂可绕转向电机自由转动，活塞杆与小车底板下侧固定，小车底板安装固定电动伸缩缸活塞杆。

7.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述送苗鼓由定位板固定在车体底板上侧，使树苗由引导片引导运动至鼓外送苗轨道时，其运动方向与所述光谱仪、第一气缸、第二气缸、挖坑机、下苗口、施药喷头，下苗通道和压土机构处于同一直线上；所述引导片为弹性钢片，位于送苗鼓内部送苗轨道与外部送苗轨道之间，所述引导片固定于送苗鼓鼓体内表面，且位于送苗转盘上方。

8.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述供电系统包括电池和太阳能电池板，所述电池固定于小车底板上侧，所述太阳能电池板固定于小车外壳上表面。

9.根据权利要求1所述的树苗自主种植系统，其特征在于：所述送苗转盘外形由实心圆盘状和镂空格栅状构成，其外边缘运动轨迹为圆形，且该圆形半径小于送苗鼓鼓体内形成的圆面半径，送面转盘可在鼓体内涡卷簧作用下绕鼓体内转轴转动。